- Configuration modulaire Tri-Form Bascule entre les configurations à deux bras, bipède et à jambes-roues sur la même plateforme, supprimant le besoin d'acquérir des robots distincts pour les expériences de manipulation, de locomotion et de transport.
- Bras à 7 DoF avec charge utile à deux bras de 10 kg Chaque bras offre 7 degrés de liberté pour une accessibilité habile et une orientation flexible de l'effecteur terminal, avec une charge utile combinée de 10 kg pour manipuler des objets plus lourds dans les tâches d'automatisation de paillasse et de laboratoire.
- Charge utile de 30 kg en mode roues En configuration à jambes-roues, le Tron 2 prend en charge jusqu'à 30 kg de charge utile pour les expériences de transport et de logistique dans des environnements intérieurs plans.
- Latence de téléopération de ~100 ms La faible latence de téléopération prend en charge des démonstrations réactives avec opérateur dans la boucle et des flux de travail de collecte de jeux de données pour l'apprentissage par imitation.
- Planification de mouvement bipède basée sur la vision Le mode bipède utilise une planification de mouvement basée sur la vision pour la traversée d'escaliers et la navigation sur sol accidenté dans les environnements de recherche.
- Limites de sécurité actives Des limites de mouvement configurables et des contraintes de surveillance de l'espace de travail prennent en charge un fonctionnement de recherche collaboratif aux côtés du personnel.
Description
Le LimX Tron 2 est une plateforme d'intelligence incarnée reconfigurable conçue pour les équipes de recherche qui ont besoin d'un système unique capable de manipulation de bureau, de locomotion bipède et de transport sur roues. Son architecture Tri-Form permet au même robot de fonctionner comme station de manipulation à deux bras, comme marcheur bipède pour les escaliers et les terrains accidentés, ou comme plateforme à jambes-roues pour une traversée rapide des surfaces planes et la livraison de charges utiles – sans nécessiter de matériel distinct pour chaque modalité. Chaque bras à 7 DoF offre jusqu'à 10 kg de charge utile combinée, et la configuration sur roues étend cette capacité à 30 kg pour les tâches de transport. Une latence de téléopération d'environ 100 ms prend en charge un apprentissage par imitation réactif et des flux de travail de collecte de jeux de données.
Construit sur une pile logicielle compatible ROS, le Tron 2 intègre la vision, la voix et des capacités de détection supplémentaires aux côtés de limites de sécurité actives pour un fonctionnement collaboratif. LimX positionne la plateforme comme un « banc d'essai ultime pour l'IA incarnée », combinant mobilité, perception et manipulation dans un écosystème qui s'adapte aux exigences évolutives des laboratoires de robotique plutôt que d'enfermer les équipes dans une morphologie unique. La planification de mouvement basée sur la vision permet la traversée bipède d'escaliers, tandis que la capacité de recharge automatique en mode roues prend en charge des cycles de test de longue durée.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | LimX |
|---|---|
| Modèle | Tron 2 |
| Modes de configuration | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Degrés de liberté par bras | 7 DoF |
| Charge utile à deux bras | 10 kg |
| Charge utile en mode roues | Up to 30 kg |
| Latence de téléopération | ~100 ms |
| Cadre logiciel | ROS-compatible |
| Mobilité (bipède) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Mobilité (roues) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Sécurité | Active safety boundaries |
| Détection | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Secteurs
Questions fréquentes
Le Tron 2 est utilisé comme plateforme de recherche et développement pour l'IA incarnée, la manipulation robotique, les études de locomotion et les expériences de manipulation mobile. Sa conception Tri-Form permet aux laboratoires d'exécuter des tâches de manipulation à deux bras, de marche bipède et de transport sur roues sur le même matériel.
Sa configuration modulaire Tri-Form permet au robot de basculer entre la manipulation à deux bras, la locomotion bipède sur escaliers et sol accidenté, et le transport à jambes-roues – les bras à 7 DoF offrant une charge utile combinée de 10 kg et le mode roues prenant en charge jusqu'à 30 kg.
Il convient principalement aux laboratoires de recherche en robotique, aux programmes d'IA universitaires et institutionnels et aux établissements d'enseignement où les équipes ont besoin d'une plateforme multimodale polyvalente pour développer et valider des politiques d'IA incarnée et des contrôleurs de manipulation.
Oui, Robotix Market expédie le LimX Tron 2 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par LimX.
Vous pouvez demander un devis via le site web de Robotix Market. Notre équipe confirmera la disponibilité actuelle, les options de configuration, le délai de livraison et les exigences de livraison avant de finaliser votre commande.
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