- Modes de locomotion modulaires trois-en-un Des modules d'extrémité de pied interchangeables permettent un fonctionnement à pied ponctuel, à pied plantaire et à roues à partir d'une seule plateforme – autorisant l'expérimentation sur différentes mécaniques de contact sans matériel distinct.
- Actionnement à couple de crête de 80 N·m Évalué à 30 N·m en continu et 80 N·m de couple de crête à une vitesse de crête de 15 rad/s, il prend en charge l'équilibrage dynamique, les pas agiles et la stabilisation à travers les modes de locomotion.
- 3 m/s en mode roues, <1 m/s sur jambes La configuration à roues atteint 3 m/s pour une mobilité à plus grande vitesse, tandis que les modes à pied ponctuel et à pied plantaire fonctionnent à moins de 1 m/s pour des expériences d'équilibre et de démarche contrôlées.
- Calcul embarqué Intel i3 de 12e génération 16 Go de RAM et 512 Go de stockage embarqués prennent en charge des piles d'autonomie de niveau intermédiaire, des contrôleurs de locomotion basés sur des modèles et la journalisation des données sans dépendance à un calcul externe.
- Batterie à changement rapide, jusqu'à 2 heures La batterie échangeable de 46,8 V / 4,5 Ah offre jusqu'à 2 heures de fonctionnement avec un temps de charge inférieur à 1 heure de 20 % à 80 %, permettant une remise en service rapide en laboratoire.
- Facteur de forme compact adapté au laboratoire Un encombrement de 392 × 420 × 845 mm et un poids inférieur à 20 kg permettent un déploiement dans des laboratoires universitaires standard et des espaces de test intérieurs sans infrastructure spécialisée.
Description
La LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition est un robot bipède multimodal compact construit autour d'une architecture d'extrémité de pied modulaire trois-en-un qui permet à une seule plateforme de fonctionner selon les modes de locomotion à pied ponctuel, à pied plantaire et à roues. LimX positionne le Tron 1 comme un robot d'initiation à la recherche sur la locomotion humanoïde et à l'expérimentation par apprentissage par renforcement, en offrant un facteur de forme bipède simplifié qui relie la mobilité sur jambes et sur roues au sein d'un même châssis configurable. La Standard Edition est conçue pour une utilisation immédiate – adaptée aux démonstrations, aux flux de travail de recherche d'entrée de gamme et aux équipes qui ont besoin d'une plateforme multimodale performante et prête à l'emploi, sans l'accès SDK approfondi fourni par l'Education Edition.
Le Tron 1 mesure 392 × 420 × 845 mm, pèse moins de 20 kg et est fabriqué en alliage d'aluminium et en plastiques industriels. Son système d'actionnement indique un couple nominal de 30 N·m et un couple de crête de 80 N·m à une vitesse de crête de 15 rad/s, prenant en charge les pas agiles et la stabilisation dynamique requis dans les expériences de locomotion bipède. La vitesse en mode roues atteint 3 m/s, tandis que les modes sur jambes fonctionnent à moins de 1 m/s. La puissance de calcul embarquée est fournie par un Intel i3 de 12e génération avec 16 Go de RAM et 512 Go de stockage ; la connectivité comprend USB 3.0 et Gigabit Ethernet, avec une sortie d'alimentation périphérique de 24 V jusqu'à 100 W. La plage de température de fonctionnement s'étend de -5 °C à 40 °C, confirmant une orientation principale vers les environnements intérieurs et de laboratoire contrôlés.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | LimX Dynamics |
|---|---|
| Modèle | Tron 1 Standard Edition |
| Dimensions | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Poids | ≤ 20 kg |
| Matériaux | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Modes de locomotion | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Vitesse à roues | ≤ 3 m/s |
| Vitesse à pied ponctuel / pied plantaire | < 1 m/s |
| Angle de montée maximal | ≤ 30° |
| Hauteur d'obstacle maximale | ≤ 20 cm |
| Capacité de charge utile | ≤ 10 kg |
| Tension de la batterie | 46.8 V |
| Capacité de la batterie | 4.5 Ah |
| Puissance maximale de la batterie | 1,000 W |
| Autonomie de fonctionnement | Up to 2 hours |
| Temps de charge (20 %–80 %) | < 1 hour |
| Échange de batterie | Supported |
| Couple nominal de l'actionneur | 30 N·m |
| Couple de crête de l'actionneur | 80 N·m |
| Vitesse de crête de l'actionneur | 15 rad/s |
| Tension nominale | 48 V |
| Ordinateur embarqué | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Connectivité | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Sortie d'alimentation périphérique | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Capteurs | IMU |
| Température de fonctionnement | -5°C to 40°C |
| Développement secondaire | Not supported (Standard Edition) |
Secteurs
Questions fréquentes
La LimX Tron 1 Standard Edition est un robot bipède multimodal compact conçu pour la recherche sur la locomotion humanoïde, l'expérimentation par apprentissage par renforcement et les démonstrations. Elle prend en charge trois modes de locomotion via des extrémités de pied modulaires et est orientée vers une utilisation immédiate pour la recherche d'entrée de gamme et les démonstrations éducatives.
Les principales spécifications comprennent trois modes de locomotion interchangeables (pied ponctuel, pied plantaire, roues), un actionnement à couple de crête de 80 N·m, une vitesse à roues de 3 m/s, une capacité de charge utile de 10 kg, une plateforme de calcul Intel i3 de 12e génération avec 16 Go de RAM, une batterie à changement rapide de 46,8 V offrant jusqu'à 2 heures d'autonomie et une plage de température de fonctionnement de -5 °C à 40 °C.
La Tron 1 Standard Edition convient aux laboratoires de robotique universitaires, aux instituts de recherche et aux programmes éducatifs étudiant la locomotion bipède, les algorithmes de contrôle de la démarche et l'apprentissage par renforcement. Elle est également utilisée pour des flux de travail de démonstration nécessitant une plateforme bipède compacte et multimodale sans personnalisation approfondie du SDK.
Oui, Robotix Market expédie la LimX Tron 1 Standard Edition dans le monde entier. Le robot est couvert par la garantie du fabricant fournie par LimX Dynamics.
Vous pouvez demander un devis ou une demande de renseignements via Robotix Market grâce au formulaire de contact ou de devis du site web. Notre équipe vous fournira les prix, la disponibilité et les détails d'expédition pour votre région.
Robot bipède multimodal LimX Tron 1 Standard Edition
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