Le LimX Dynamics Tron 1 Education Edition est un robot bipède multimodal compact construit autour d'une architecture d'extrémité de pied modulaire trois-en-un qui permet aux chercheurs et aux étudiants de faire passer le même robot entre les modes de locomotion à pied ponctuel, à pied à semelle et sur roues. Cette conception permet des études comparatives des stratégies de contrôle de la marche – y compris la stabilisation basée sur le ZMP, le contrôle prédictif par modèle et les approches d'apprentissage par renforcement – sans nécessiter de plateformes matérielles distinctes pour chaque configuration. La caractéristique déterminante de l'Education Edition est son SDK entièrement ouvert et la prise en charge du développement secondaire, que LimX décrit comme offrant un environnement de développement inédit pour la recherche bipède multimodale. Des ports d'extension accueillent des capteurs personnalisés et des modules de calcul supplémentaires, ce qui en fait une véritable plateforme de recherche plutôt qu'une unité de démonstration fermée.

Physiquement, le Tron 1 EDU mesure 392 × 420 × 845 mm et pèse moins de 20 kg, ce qui le rend adapté au laboratoire et déployable en salle de classe. Le système de batterie est conçu pour les flux de travail de recherche : une batterie de 46.8 V / 4.5 Ah offre jusqu'à 2 heures de fonctionnement, se charge de 20 % à 80 % en moins d'une heure et prend en charge l'échange rapide pour minimiser les temps d'arrêt entre les expériences. Le mode sur roues atteint jusqu'à 3 m/s, tandis que les modes à pied ponctuel et à pied à semelle fonctionnent à moins de 1 m/s. La plateforme transporte jusqu'à 10 kg de charge utile, franchit des pentes jusqu'à 30° et passe des obstacles jusqu'à 20 cm – une empreinte performante pour la recherche à l'échelle du laboratoire en locomotion et en mobilité autonome.