Le Husarion ROSbot 3 est un véhicule terrestre sans pilote compact et prêt à l'emploi, conçu pour les équipes de recherche, les laboratoires universitaires et les développeurs qui ont besoin d'une plateforme ROS 2 prête pour la production sans la charge de construire une base mobile à partir de zéro. Construit sur un châssis en aluminium thermolaqué mesurant 200 × 233 mm et entraîné par quatre moteurs à courant continu indépendants équipés de codeurs en quadrature, il est livré avec Ubuntu 24.04 et ROS 2 Jazzy préinstallés sur un Raspberry Pi 5 (8 Go) — afin que les équipes puissent commencer à écrire du code d'autonomie dès le premier jour. Le ROSbot 3 est disponible en deux variantes : le modèle standard associe un Slamtec RPLIDAR C1 à une caméra de profondeur Luxonis OAK-D Lite, tandis que la variante PRO passe à un RPLIDAR S2 et un OAK-D Pro pour des charges de travail SLAM et de perception plus exigeantes. Les capteurs embarqués comprennent une IMU Bosch BNO055, quatre capteurs de distance à temps de vol VL53L0X et un contrôleur bas niveau STM32F407, le Wi-Fi bibande reliant la plateforme au réseau de développement.

Ne pesant que 2,84 kg en configuration complète, le ROSbot 3 atteint une vitesse de translation de 1,0 m/s et une vitesse de rotation de 420°/s, ce qui le rend très agile pour la cartographie de couloirs, les démonstrations Navigation2 et les laboratoires en salle de classe. Un panneau d'extension arrière accepte des capteurs supplémentaires, des accélérateurs de calcul ou des charges utiles personnalisées jusqu'à 5 kg, et les trois cellules Li-ion 18650 (3500 mAh chacune) offrent de 1,5 à 5 heures d'autonomie. Les pilotes empaquetés au format Snap pour la base mobile, le LiDAR, la caméra et l'interface web simplifient le déploiement et les mises à jour sur l'ensemble des flottes de laboratoire.