- 24 degrés de liberté Deux bras totalisant 24 DDL reproduisent un large éventail de tâches de manipulation humaine, de l'assemblage à la manipulation habile d'objets.
- Mains habiles interchangeables Prend en charge les pinces à 2 doigts, les mains à 3 doigts non tactiles et tactiles, et les mains habiles à 5 doigts pour s'adapter aux exigences des tâches.
- NVIDIA AGX Orin 275 TOPS Le module AGX Orin de 64 Go fournit le débit d'inférence d'IA nécessaire à l'exécution en temps réel de politiques de manipulation et à la vision par ordinateur en périphérie.
- Deux caméras de profondeur + LiDAR 3D Des caméras de profondeur stéréo et un LiDAR 3D monté sur le châssis offrent une perception spatiale complète pour la navigation et la planification de la manipulation.
- Mises à jour OTA et développement ouvert Prend en charge les mises à jour de micrologiciel par voie hertzienne et le développement de logiciels secondaires, permettant aux équipes de déployer et d'itérer des piles d'autonomie personnalisées.
- Connectivité Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.3 Des interfaces sans fil modernes prennent en charge la téléopération, la connectivité au cloud et l'intégration aux pipelines de contrôle basés sur ROS.
Description
Le Galileo SH1 est un robot de manipulation mobile à deux bras de taille réelle de GalileoTime, combinant un châssis mobile à roues avec deux bras totalisant 24 degrés de liberté et une gamme d'options d'effecteurs interchangeables. Mesurant 1 720 mm de haut et pesant 80 kg, il est conçu pour les environnements industriels, logistiques et de recherche commerciale où une manipulation à l'échelle humaine, à une hauteur compatible avec l'humain, est requise. Chaque bras peut porter des charges utiles allant jusqu'à 5 kg, et les effecteurs vont des pinces standard à 2 doigts aux mains habiles à 3 doigts et aux mains tactiles et non tactiles à 5 doigts entièrement articulées, offrant la polyvalence nécessaire pour manipuler diverses géométries d'objets et types de tâches.
La perception est assurée par deux caméras de profondeur et un LiDAR 3D montés sur le châssis, prenant en charge une conscience spatiale robuste pour la navigation, l'évitement d'obstacles et la planification de la manipulation. Le module embarqué NVIDIA AGX Orin 64 Go offre un débit d'inférence d'IA de 275 TOPS, suffisant pour la vision par ordinateur en temps réel, la planification de mouvement et l'exécution de politiques de manipulation. La connectivité via Ethernet, Wi-Fi 6 et Bluetooth 5.3 prend en charge la téléopération et l'intégration ROS, et les mises à jour OTA ainsi que le développement secondaire sont officiellement pris en charge, permettant aux équipes de déployer un logiciel d'autonomie personnalisé sur une base matérielle bien spécifiée.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | Galileo (GalileoTime) |
|---|---|
| Modèle | SH1 |
| Hauteur debout | 1,720 mm |
| Poids | 80 kg |
| Nombre total de degrés de liberté | 24 |
| Charge utile maximale par bras | 5 kg per arm |
| Options d'effecteur | 2-finger gripper; 3-finger non-tactile/tactile hand; 5-finger dexterous hand |
| Caméras de profondeur | 2× |
| LiDAR 3D | Chassis-mounted |
| Puissance de calcul | NVIDIA AGX Orin 64 GB, 275 TOPS |
| Connectivité | Ethernet, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.3 |
| Mises à jour OTA | Supported |
| Développement secondaire | Supported |
| Autonomie | Approx. 4 hours |
| Tension de charge | 100–240 V |
Secteurs
Questions fréquentes
Le SH1 est un robot de manipulation mobile à deux bras utilisé pour la recherche en automatisation industrielle, l'exécution de tâches logistiques et les applications de robotique commerciale où une manipulation habile à l'échelle humaine et un fonctionnement mobile sont requis simultanément.
Il offre 24 degrés de liberté répartis sur deux bras, prend en charge plusieurs effecteurs interchangeables, des simples pinces aux mains habiles à 5 doigts, et fonctionne sur un module de calcul NVIDIA AGX Orin 64 Go fournissant 275 TOPS pour l'inférence d'IA en temps réel et la planification de la manipulation.
Il convient aux institutions de recherche développant des algorithmes de manipulation, aux installations industrielles explorant l'automatisation de tâches d'assemblage ou de logistique complexes, et aux programmes de R&D commerciaux nécessitant une plateforme de manipulation mobile à haute capacité.
Oui, Robotix Market expédie le Galileo SH1 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie du fabricant fournie par GalileoTime.
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Robot de manipulation mobile à deux bras Galileo SH1
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