Le Galileo S1-W est la variante à roues de la grande plateforme quadrupède industrielle de GalileoTime, associant le châssis à forte charge utile du S1 à des jambes équipées de roues qui étendent à la fois les modes de mobilité et la vitesse. Avec 128 kg et une charge de marche continue de 100 kg (maximum à l'arrêt de 170 kg), il conserve la même capacité de charge utile pour service intensif que son homologue à jambes tout en atteignant des vitesses allant jusqu'à 6 m/s – près du double du S1 standard – ce qui le rend particulièrement adapté aux itinéraires d'inspection et aux tâches logistiques dans les grands sites où parcourir rapidement le terrain est aussi important que le franchissement d'obstacles. Les jambes à roues gravissent également des marches jusqu'à 110 cm, dépassant la capacité de 80 cm du S1.

Le système à double batterie offre 3 540 Wh de stockage d'énergie à 59 V, permettant de 2,5 à 4 heures de fonctionnement selon la charge utile et le terrain. La même architecture de calcul à double processeur que le S1 est conservée – un ARM à 8 cœurs aux côtés d'un module x86 à 4 cœurs/8 threads avec jusqu'à 16 Go de RAM – offrant un traitement en périphérie substantiel pour la détection, la cartographie et l'exécution de mission en temps réel. La protection contre les infiltrations IP66 et une plage de fonctionnement de -20 °C à +55 °C le rendent adapté aux environnements industriels extérieurs toute l'année, avec une connectivité Ethernet, USB 3.0, RS485 et Wi-Fi 6 pour l'intégration de charges utiles et la téléopération à distance.