Ce kit installe le Fixposition VRTK, un capteur de positionnement RTK GNSS et visuel, sur le quadrupède Deep Robotics X30. Il donne au robot un positionnement extérieur au centimètre près en fusionnant deux récepteurs RTK GNSS avec une caméra à obturateur global et une centrale inertielle (IMU), au lieu de s'appuyer uniquement sur les signaux satellites. Il s'agit d'un accessoire ; le X30 lui-même n'est pas inclus.

Il est destiné aux itinéraires extérieurs où le robot doit se trouver exactement au même endroit à chaque passage : postes électriques, cours d'usine, pipelines et périmètres patrouillés selon un planning. Avec une solution RTK fixe, la précision horizontale et verticale est de 1,0 cm + 1 ppm (R50), et les deux antennes offrent une précision de cap de 0,4° sur une ligne de base de 1 m. La position, le cap et la vitesse sont fournis jusqu'à 100 Hz en messages NMEA, ROS ou propres à Fixposition, avec une entrée de corrections RTCM 3 et un démarrage à froid en moins de 25 secondes.

La caméra et l'IMU maintiennent l'estimation lorsque la réception satellite chute, par exemple à proximité de grandes structures. La dérive indiquée en cas de perte du GNSS, 0,75 % de la distance parcourue, s'applique au mode voiture avec une entrée d'odométrie de roue ; un robot à pattes ne fournit pas d'odométrie de roue, ce chiffre est donc une référence et non un engagement pour le X30.

Parmi les charges utiles du X30, celle-ci est le capteur de positionnement. Sa caméra fait partie du moteur de positionnement ; les images d'inspection proviennent d'une charge utile caméra distincte, avec laquelle ce kit fonctionne en complément au lieu de la remplacer. Le capteur mesure 114 × 129 × 30 mm, pèse 420 g, est alimenté par le robot en 5-36 VDC et fonctionne de -30 °C à +85 °C. Sa consommation typique et la manière dont sa position alimente votre logiciel de navigation sont confirmées avec le devis.

Principales capacités

• Précision RTK de 1 cm + 1 ppm : Avec une solution RTK fixe, la précision de positionnement horizontale et verticale est de 1,0 cm + 1 ppm (R50).
• Cap déterminé par deux antennes : Deux récepteurs GNSS-RTK offrent une précision de cap de 0,4° sur une ligne de base d'antennes de 1 m.
• Fusion caméra et IMU : Une caméra à obturateur global avec un champ diagonal de 120° et une IMU alimentent le moteur de fusion de capteurs aux côtés des récepteurs GNSS.
• Quatre constellations : Il suit GPS/QZSS, Galileo, BeiDou et GLONASS, chacun sur deux bandes de signal.
• Sorties prêtes pour la robotique : La position est fournie jusqu'à 100 Hz en messages NMEA, ROS ou Fixposition, avec une entrée de corrections RTCM 3.
• Large plage de fonctionnement : Le capteur fonctionne de -30 °C à +85 °C et est alimenté par le X30.

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Cet appareil est acheté neuf via des circuits de distribution établis et expédié dans le monde entier avec la garantie constructeur complète. Le support technique est coordonné avec le réseau de service du fabricant. Le périmètre de déploiement, la configuration et les responsabilités de mise en service sont convenus dans le cadre du devis — le prix du produit ne comprend pas l'installation sur site.