La BrainCo Revo 3-21 V-Touch est une main robotique dextère à 21 degrés de liberté qui combine une architecture d'articulation entièrement à entraînement direct et rétrocommandable avec un système de détection tactile à double couche intégrant une détection sur toute la paume et une technologie visuotactile propriétaire du bout des doigts. La désignation « V-Touch » fait référence à cette capacité visuotactile : une petite caméra embarquée derrière une membrane élastique translucide au bout du doigt capture les déformations lorsque le doigt entre en contact avec un objet, permettant la détection de déformations de surface à environ 130 micromètres tout en utilisant simultanément l'entrée visuelle pour interpréter la géométrie et les propriétés de surface de l'objet. BrainCo, fondée au Centre des sciences du cerveau de l'Université Harvard et détentrice de plus de 360 brevets dans les domaines des interfaces cerveau-ordinateur et des domaines connexes, a conçu la série Revo 3 pour apporter l'héritage de l'ingénierie en prothèses aux effecteurs terminaux robotiques commerciaux destinés aux robots humanoïdes et aux plateformes d'IA incarnée.

Avec 21 degrés de liberté — considérablement plus proches des environ 27 DoF de la main humaine que la plupart des plateformes concurrentes — la Revo 3-21 V-Touch permet des schémas de mouvement comprenant la rotation d'objet dans la main, le gaiting des doigts et la manipulation d'outils. L'architecture d'articulation à entraînement direct élimine les frictions de transmission, faisant du courant moteur un indicateur direct de la force de contact sur l'ensemble des 21 articulations simultanément. Un design modulaire prend en charge différentes configurations de doigts pour l'adaptation à des tâches spécifiques, et la main communique via EtherCAT, CAN FD et RS-485 sur une plage d'alimentation de 12–80 V, la rendant compatible avec diverses plateformes de robots humanoïdes et industriels.