- Anatomie main droite en miroir Chaque composant structurel est mis en miroir pour le montage sur poignet droit avec la bonne géométrie pouce-vers-doigts, essentielle pour l'orientation naturelle de préhension et l'association avec la XEL pour une capacité humanoïde bilatérale.
- 11 DOF avec opposition du pouce L'abduction/adduction active du pouce et la flexion indépendante des doigts sur 6 articulations motorisées fournissent la cinématique centrée sur l'opposition nécessaire aux prises de précision et de puissance.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 avec taux de mise à jour 1 kHz Trois protocoles de communication supportant un contrôle temps réel déterministe jusqu'à 1 kHz, avec une plage de tension d'alimentation étendue à 12–64 V pour le niveau Pro.
- 383 g / performances de charge 20 kg L'alliage d'aluminium aérospatial et le polymère alimentaire atteignent 383 g – 20 % plus léger que la moyenne du secteur – tout en délivrant une charge maximale de 20 kg et une force de préhension ≥50 N.
- Contrôle en cascade et contrôle en compliance Les modes de contrôle Pro ajoutent le contrôle en cascade et en compliance aux retours standard position-vitesse-courant pour une manipulation sensible à la force et adaptative.
- Conception anti-collision et bruit ≤50 dB Protection anti-collision des doigts pour la fiabilité opérationnelle dans les environnements non structurés, combinée à un bruit de fonctionnement ≤50 dB à 50 cm pour les environnements sensibles au bruit et partagés avec des humains.
Description
La BrainCo Revo 2 Pro Main Droite Dextère (XER) est la contrepartie droite de la XEL, partageant la même architecture 11-DOF, 383 g, 160 mm à l'échelle d'une main féminine humaine, mais physiquement inversée pour le montage sur poignet droit. En robotique humanoïde, la main droite assume généralement le rôle de main de manipulation dominante – pilotant l'utilisation d'outils, l'ouverture de contenants et les opérations de motricité fine en coordination bimanuelles – ce qui rend la latéralité anatomique correcte essentielle pour la géométrie naturelle de préhension et l'alignement des politiques d'IA. L'acquisition de la XER avec la XEL crée la capacité dextère bilatérale nécessaire pour le transfert d'objets, l'assemblage à deux mains, les tâches de stabilisation-et-manipulation et l'interaction physique homme-robot.
Le BrainCo Revo 2 Pro utilise des éléments structurels en alliage d'aluminium de qualité aérospatiale et des composants d'enveloppe en polymère alimentaire pour atteindre un poids 20 % inférieur à la moyenne du secteur tout en maintenant une capacité de charge maximale de 20 kg et une force de préhension d'au moins 50 N. La XER offre des interfaces de communication RS-485, CANfd et EtherCAT avec des taux de mise à jour allant jusqu'à 1 kHz, une plage de tension d'alimentation de 12–64 V, des modes de contrôle en cascade et en compliance, une conception anti-collision des doigts et un niveau de bruit de fonctionnement ≤50 dB à 50 cm. Les mises à jour OTA du firmware, la programmation de gestes personnalisables et un SDK compatible avec Python, C, Linux, Windows et ROS permettent un développement rapide d'applications dextères.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | BrainCo |
|---|---|
| Modèle | Revo 2 Pro Right (XER) |
| Degrés de liberté totaux | 11 (6 actifs) |
| Poids | 383 g |
| Longueur de la main | 160 mm |
| Largeur de la main | 76 mm |
| Force de préhension (cinq doigts) | ≥50 N |
| Force de pincement | ≥15 N |
| Charge maximale | ≥20 kg |
| Vitesse de flexion/extension | ≤0,65 s |
| Distance max. d'ouverture/fermeture | 100 mm (du pouce à l'index) |
| Précision de contrôle répétitif | 0,1° |
| Interfaces de communication | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Tension d'alimentation | 12–64 V |
| Température de fonctionnement | -10°C à 40°C / 90% HR |
| Bruit de fonctionnement | ≤50 dB à 50 cm |
Secteurs
Questions fréquentes
Le BrainCo Revo 2 Pro est proposé à €3.810 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
La XER est une main robotique dextère bionique droite de niveau Pro avec 11 degrés de liberté (6 actifs), conçue pour les robots humanoïdes et les manipulateurs mobiles où la main droite sert d'effecteur terminal de manipulation dominant pour l'utilisation d'outils, les tâches de motricité fine et la coordination bimanuelle.
La XER peut fonctionner indépendamment sur un support de poignet droit ; son anatomie en miroir garantit la bonne géométrie de préhension pour les tâches de la main droite. Pour une capacité bilatérale complète – assemblage à deux mains, transfert d'objets, tâches de stabilisation-et-manipulation – elle est associée à la main gauche XEL.
Elle est utilisée dans la recherche en robotique et en IA incarnée, dans l'automatisation manufacturière avancée nécessitant des effecteurs terminaux dextères, et dans la technologie de santé et de réhabilitation où une main robotique légère et haute performance à l'échelle humaine est requise.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. La Revo 2 Pro Main Droite est couverte par la garantie du fabricant ; aucune installation ni service sur site n'est inclus.
Vous pouvez acheter la XER directement sur le site Robotix Market, ou utiliser le formulaire de demande de devis pour discuter d'une paire bilatérale XEL + XER, de quantités pour laboratoire de recherche ou de besoins en support d'intégration.
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