L'AgileX SCOUT 2.0 est un véhicule terrestre non habité à quatre roues motrices, capable d'évoluer en extérieur, construit autour d'une suspension indépendante à double triangulation avec amortisseurs, offrant à chaque roue une traction indépendante sur graviers, herbe et surfaces extérieures irrégulières. Chaque roue est entraînée par son propre servomoteur sans balais, et le châssis utilise une architecture de direction par câble (steer-by-wire) qui accepte les commandes via CAN bus tout en renvoyant des trames d'état du système en temps réel — un modèle de commande adapté aux architectures d'autonomie en boucle fermée et aux intégrations de surveillance de sécurité. Des rails d'extension en aluminium à rainure en T sur le pont supérieur offrent des points de fixation standardisés pour LiDAR, caméras, boîtiers de calcul et superstructures personnalisées, réduisant les délais de prototypage.

La configuration standard supporte une charge utile de 50 kg et atteint 1,5 m/s à vide, avec une pente maximale franchissable de 30° et un dégagement d'obstacle de 150 mm. L'alimentation est fournie par une batterie 24V / 30Ah (extensible à 60Ah) avec un temps de charge de 3,5 heures pour le pack standard. La protection d'origine est IP22, avec des options d'évolution vers IP44 ou IP64 selon l'environnement de déploiement cible. AgileX fournit un SDK open source et des ressources d'intégration ROS pour le développement secondaire, faisant du SCOUT 2.0 un châssis de départ courant pour la recherche en autonomie, les programmes universitaires de robotique et les prototypes de porteurs de charges d'inspection en extérieur.