- Direction indépendante multimode sur quatre roues Prend en charge les modes de direction Spin (rayon zéro), Traverse (latéral), Diagonal et Double Ackermann — permettant un positionnement précis dans les couloirs et les espaces étroits qu'une plateforme Ackermann standard ne peut pas atteindre.
- Classe de charge utile de 100 kg La capacité de charge industrielle prend en charge de lourds empilements de capteurs, des boîtiers de calcul et des charges utiles de manipulateur, par rapport aux bases mobiles de loisir.
- Batterie LiFePO₄ échangeable à chaud avec ~8 h d'autonomie La batterie lithium-fer-phosphate 48V / 24Ah prend en charge l'échange à chaud pour un fonctionnement continu, avec des déclarations marketing allant jusqu'à environ 8 heures à faible charge.
- Protection IP54 pour une utilisation mixte intérieur-extérieur La résistance à la poussière et aux projections d'eau selon IP54 élargit l'applicabilité à l'inspection légère en extérieur et aux environnements de campus, au-delà du simple usage en laboratoire.
- CAN bus + intégration SDK open-source L'interface CAN bus et les ressources du SDK AgileX prennent en charge l'intégration avec les piles d'autonomie ROS/ROS 2, les pipelines SLAM, la gestion de flotte et les logiciels de contrôle personnalisés.
- Rails d'expansion en aluminium à rainure en T Les rails de montage normalisés permettent la fixation rapide de LiDAR, de caméras de profondeur, de modules GPS, de bras robotisés et de structures de charge utile personnalisées.
Description
L'AgileX Ranger Mini 3 est un véhicule terrestre sans pilote compact à direction indépendante sur quatre roues et transmission intégrale, conçu pour la recherche en navigation autonome, l'inspection et le développement de la manipulation mobile. Son architecture de direction multimode dépasse les configurations Ackermann conventionnelles pour prendre en charge le mode Spin (virage à rayon zéro), le mode Traverse (translation latérale), le mode Diagonal et la direction de type Double Ackermann, offrant aux opérateurs une flexibilité exceptionnelle dans les couloirs étroits, les scénarios d'amarrage et la navigation en allée. Une classe de charge utile de 100 kg, une suspension à bras oscillant indépendant et un dégagement au sol de 105 mm permettent à la plateforme de transporter de lourds empilements de capteurs et des boîtiers de calcul sur des terrains mixtes intérieurs et extérieurs.
L'alimentation est assurée par une batterie LiFePO₄ 48V / 24Ah échangeable à chaud, avec une autonomie allant jusqu'à environ 8 heures; le CAN bus est l'interface principale pour le contrôle et l'expansion de la télémétrie. Des rails d'expansion en aluminium à rainure en T sur le châssis offrent un montage normalisé pour LiDAR, caméras, modules GPS, bras robotisés et charges utiles personnalisées. AgileX fournit des références SDK open-source et une documentation CAN bus pour accélérer l'intégration dans les piles d'autonomie ROS et ROS 2. La protection IP54 et la plage de fonctionnement de -10°C à 40°C de la plateforme la rendent adaptée à une utilisation légère en extérieur ainsi qu'aux environnements de laboratoire contrôlés.
Vidéos officielles du produit
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | Ranger Mini 3 |
| Dimensions (L×l×H) | 720 × 500 × 345 mm |
| Poids | ~75 kg |
| Charge utile | ~100 kg |
| Vitesse maximale | ~2,0 m/s (~7,2 km/h) |
| Autonomie | Jusqu'à ~8 heures (allégation marketing, variable selon la charge) |
| Dégagement au sol | ~105 mm |
| Capacité de pente | ~15° en charge |
| Protection contre les intrusions | IP54 |
| Batterie | 48V 24Ah LiFePO₄ (échangeable à chaud) |
| Direction | Direction indépendante sur quatre roues (modes Spin / Traverse / Diagonal / Double Ackermann) |
| Suspension | Suspension à bras oscillant indépendante |
| Interface | Bus CAN |
Secteurs
Questions fréquentes
L'AgileX Ranger Mini 3 est proposé à €15.800 sur votre marché. Pour une commande en volume ou un projet, contactez-nous afin d'obtenir un devis professionnel.
L'AgileX Ranger Mini 3 est un UGV omnidirectionnel compact avec une direction indépendante sur quatre roues et une classe de charge utile de 100 kg. Il prend en charge plusieurs modes de direction, notamment le spin à rayon zéro, la traversée latérale et le mouvement diagonal, ce qui en fait un châssis de recherche et d'inspection flexible.
Au-delà de la direction Ackermann standard, le Ranger Mini 3 prend en charge le mode Spin (rotation sur place), le mode Traverse (mouvement latéral) et le mode Diagonal. Cette flexibilité simplifie l'amarrage, la navigation en allée et le repositionnement serré sous charge, ce qui est difficile ou impossible avec une chaîne cinématique conventionnelle.
Les principales applications comprennent la recherche en autonomie (SLAM, planification de trajectoire, cartographie de capteurs), l'inspection industrielle (relevés d'installation basés sur des itinéraires, surveillance environnementale) et le prototypage de manipulation mobile. La classe de charge utile de 100 kg et les rails de montage prennent en charge une intégration de capteurs et de calcul plus lourde que les bases de recherche légères.
Oui, Robotix Market livre dans le monde entier. Le Ranger Mini 3 bénéficie de la garantie fabricant fournie par AgileX; contactez-nous lors de l'achat pour les conditions de garantie actuelles.
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AgileX Ranger Mini 3 UGV de Recherche Omnidirectionnel
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