- Direction Ackermann à roues avant La géométrie de direction de type automobile réduit l'usure des pneus sur les surfaces pavées et s'aligne avec les modèles de cinématique véhicule utilisés dans la recherche en conduite autonome et les algorithmes de planification.
- Charge utile de 150 kg sur châssis compact Rapport charge utile/taille élevé pour supporter de lourds réseaux de capteurs, des boîtiers informatiques et du matériel de mission sur une plateforme de ~988 × 745 × 375 mm.
- Suspension rocker pour une utilisation extérieure en douceur La conception de la suspension réduit les vibrations lors du franchissement d'obstacles routiers comme les dos-d'âne, améliorant la qualité des données des capteurs et des caméras lors des missions en extérieur.
- Jusqu'à 40 km d'autonomie (option batterie 60Ah) Disponible en configurations de batterie LiFePO₄ 24V 30Ah ou 24V 60Ah offrant respectivement ~22 km ou ~40 km d'autonomie.
- Quatre moteurs sans balais 400 W + interfaces CAN/série Support SDK ROS et ROS2 via communication CAN et série pour la commande de vitesse, la télémétrie et l'intégration complète au développement.
- Montage modulaire pour charges utiles de capteurs Structure adaptable et évolutive conçue pour les mâts de capteurs, les rails de toit, les modules informatiques et le matériel d'arrêt d'urgence pour des constructions de plateformes autonomes personnalisées.
Description
L'AgileX HUNTER 2.0 est un véhicule terrestre non habité de type automobile conçu pour la recherche en conduite autonome à haute endurance et le développement de la navigation en extérieur. Sa géométrie de direction Ackermann à roues avant reflète le modèle cinématique utilisé dans les véhicules de tourisme, le rendant particulièrement adapté à la planification de mouvements, au suivi de points de passage et à la recherche sur le contrôle à courbure limitée devant finalement être transposée aux véhicules routiers réels. Une suspension de type rocker aide la plateforme à franchir en douceur les obstacles routiers tels que les dos-d'âne, réduisant les vibrations pour les capteurs embarqués et le matériel informatique lors des tests en extérieur. HUNTER 2.0 est commercialisé pour sa modularité et sa scalabilité — les intégrateurs ajoutent couramment des mâts de capteurs, des rails de toit, des boîtiers informatiques et des systèmes d'arrêt d'urgence pour construire des plateformes autonomes complètes.
Les spécifications publiées indiquent des dimensions d'environ 988 × 745 × 375 mm, un poids de ~70 kg et une capacité de charge utile de 150 kg. Le groupe motopropulseur se compose de quatre moteurs sans balais de 400 W avec des interfaces de communication CAN et série pour l'intégration ROS/ROS2. Le système de batterie est disponible en configurations 24V 30Ah ou 24V 60Ah LiFePO₄, avec des autonomies d'environ 22 km (30Ah) ou 40 km (60Ah) et des temps de charge de 3,5 ou 7 heures respectivement. La vitesse maximale est annoncée à 6 km/h, certaines sources mentionnant une option configurable jusqu'à 10 km/h. La garde au sol est de ~100 mm, la hauteur maximale des obstacles d'environ 50 mm et la pente maximale franchissable d'environ 10°, des caractéristiques adaptées aux surfaces extérieures pavées ou relativement lisses.
Fonctionnalités
Spécifications
| Marque | AgileX |
|---|---|
| Modèle | HUNTER 2.0 |
| Direction | Ackermann à roues avant |
| Dimensions | ~988 × 745 × 375 mm |
| Poids | ~70 kg |
| Charge utile | ~150 kg |
| Moteurs de propulsion | 4 × 400 W sans balais |
| Vitesse maximale | 6 km/h (configurable jusqu'à 10 km/h) |
| Options de batterie | 24V 30Ah ou 24V 60Ah LiFePO₄ |
| Autonomie | ~22 km (30Ah) / ~40 km (60Ah), sans charge |
| Temps de charge | ~3,5 heures (30Ah) / ~7 heures (60Ah) |
| Garde au sol | ~100 mm |
| Hauteur max. d'obstacle | ~50 mm |
| Pente max. | ~10° |
| Interfaces | CAN, série |
| Puissance de sortie | 24V / 15A pour appareils externes |
Secteurs
Questions fréquentes
HUNTER 2.0 est utilisé pour la recherche en conduite autonome, le développement de la navigation extérieure et les pilotes de logistique sur campus. Sa direction Ackermann et sa cinématique de type automobile le rendent adapté à la validation d'algorithmes de planification de mouvements véhicules, de suivi de points de passage et de contrôle à courbure limitée.
Il dispose d'une direction Ackermann à roues avant, d'une capacité de charge utile de 150 kg, de quatre moteurs sans balais de 400 W, d'interfaces CAN et série pour ROS/ROS2, d'un système de batterie 24V LiFePO₄ offrant jusqu'à ~40 km d'autonomie (60Ah) et d'un châssis modulaire pour l'intégration de capteurs et d'informatique.
Il convient aux institutions de recherche, aux universités et aux équipes de développement logistique opérant sur des surfaces extérieures pavées ou lisses — y compris la recherche en conduite autonome, les pilotes de livraison sur campus et le développement de patrouille de sites.
Oui, Robotix Market expédie l'AgileX HUNTER 2.0 dans le monde entier. Le produit est couvert par la garantie fabricant fournie par AgileX.
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