La BrainCo Revo 3-21 Basic es una mano robótica diestra de nueva generación diseñada para superar los límites cinemáticos de los efectores finales multi-dedo convencionales. Su especificación principal es de 21 grados de libertad en total –casi el doble de los 11 DOF de la serie Revo 2–, distribuidos para replicar más fielmente la capacidad de la mano humana y habilitar la manipulación en mano en lugar de simplemente la prensión estática. Una arquitectura de articulaciones completamente de accionamiento directo y backdrivable proporciona el movimiento suave, el bajo juego mecánico y la resolución de control de fuerza que demandan las tareas de manipulación complejas, mientras que una capa de sensores táctiles de palma completa con resolución de 0,01 N y sensores visuotáctiles en las yemas de los dedos capaces de detectar aproximadamente 130 µm de deformación ofrecen la fidelidad sensorial necesaria para una manipulación estable de objetos en mano.

Las demostraciones públicas del Revo 3 han incluido corte de papel, resolución del cubo de Rubik, tocar cuerdas, manejo de cuentas y uso de tijeras – tareas que requieren no solo amplitud cinemática, sino también integración sensorial y resolución de control para mover objetos dentro de la mano sin dejarlos caer. La base de ingeniería de BrainCo para el Revo 3 se fundamenta en el programa Revo 2 comercialmente establecido, que produjo una mano con 50 N de fuerza de agarre y 20 kg de carga máxima a 383 g, proporcionando una base sólida para los objetivos más ambiciosos de destreza y sensorización del Revo 3. La Revo 3-21 Basic está posicionada para sistemas de IA incorporada, investigación en robótica humanoide y equipos de desarrollo avanzado en manipulación que buscan destreza en mano de nivel humano a escala de producto comercial.