- Detección Visuotáctil en la Yema del Dedo Una cámara integrada detrás de una membrana elástica translúcida detecta la deformación superficial de los objetos a ~130 micrómetros, combinando tacto y visión al nivel de la yema del dedo.
- 21 Grados de Libertad 21 DoF — considerablemente superior a la mayoría de las manos robóticas competidoras — permite la rotación de objetos en la mano, el desplazamiento de dedos y la manipulación natural de herramientas.
- Articulaciones de Accionamiento Directo y Retroaccionables Sin caja de cambios ni transmisión por tendones en ninguna articulación: la corriente del motor es un indicador directo de la fuerza de contacto, con cumplimiento natural a fuerzas externas en los 21 DoF.
- Sistema Táctil de Doble Capa Detección táctil completa de la palma combinada con yemas visuotáctiles ofrece percepción de contacto multimodal desde la superficie hasta el nivel de las articulaciones simultáneamente.
- Configuraciones de Dedos Modulares Admite diferentes configuraciones de dedos para adaptar el hardware a tareas o plataformas robóticas específicas sin reemplazar todo el efector final.
- Amplia Compatibilidad de Protocolos y Voltajes Comunicación EtherCAT, CAN FD y RS-485 con entrada de 12–80 V para compatibilidad con robots humanoides y controladores industriales.
Descripción
La BrainCo Revo 3-21 V-Touch es una mano robótica diestra con 21 grados de libertad que combina una arquitectura de articulación completamente de accionamiento directo y retroaccionable con un sistema de detección táctil de doble capa que integra detección completa de la palma y tecnología visuotáctil propietaria en las yemas de los dedos. La denominación «V-Touch» hace referencia a esta capacidad visuotáctil: una pequeña cámara integrada detrás de una membrana elástica translúcida en la yema del dedo captura patrones de deformación cuando la yema contacta un objeto, permitiendo la detección de deformación superficial a aproximadamente 130 micrómetros mientras utiliza simultáneamente información visual para interpretar la geometría y las propiedades de la superficie del objeto. BrainCo, fundada en el Centro de Ciencias del Cerebro de la Universidad de Harvard y titular de más de 360 patentes en interfaces cerebro-computadora y campos relacionados, diseñó la serie Revo 3 para llevar el legado de la ingeniería protésica a los efectores finales robóticos comerciales para robots humanoides y plataformas de IA encarnada.
Con 21 grados de libertad — considerablemente más cercanos a los aproximadamente 27 DoF de la mano humana que la mayoría de las plataformas competidoras — la Revo 3-21 V-Touch permite patrones de movimiento que incluyen rotación de objetos en la mano, desplazamiento de dedos y manipulación de herramientas. La arquitectura de articulación de accionamiento directo elimina la fricción de transmisión, convirtiendo la corriente del motor en un indicador directo de la fuerza de contacto en las 21 articulaciones simultáneamente. Un diseño modular admite diferentes configuraciones de dedos para la adaptación a tareas específicas, y la mano se comunica a través de EtherCAT, CAN FD y RS-485 en un rango de alimentación de 12–80 V, lo que la hace compatible con diversas plataformas de robots humanoides e industriales.
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Características
Especificaciones
| Marca | BrainCo |
|---|---|
| Modelo | Revo 3-21 V-Touch |
| Grados de Libertad | 21 |
| Arquitectura de Articulaciones | Accionamiento totalmente directo, retroaccionable |
| Tipo de Detección en la Yema | Visuotáctil (cámara integrada + membrana elástica) |
| Resolución de Deformación Superficial | ~130 micrómetros |
| Detección de la Palma | Detección táctil de toda la palma |
| Protocolos de Comunicación | EtherCAT, CAN FD, RS-485 |
| Voltaje de Funcionamiento | 12–80 V |
| Diseño | Configuraciones de dedos modulares y configurables |
Sectores
Preguntas frecuentes
El BrainCo Revo 3-21 tiene un precio de €31.550 en su mercado. Para pedidos por volumen o de proyecto, póngase en contacto con nosotros y le prepararemos un presupuesto para empresas.
La Revo 3-21 V-Touch es una mano robótica diestra con 21 DoF diseñada como efector final para robots humanoides y plataformas de IA encarnada. Está construida para tareas de manipulación con rico contacto — incluyendo rotación de objetos en la mano, uso de herramientas y agarre delicado — que requieren tanto detección de fuerza como percepción de la textura superficial.
V-Touch hace referencia al sistema propietario de detección visuotáctil de las yemas de BrainCo: una cámara integrada detrás de una membrana elástica translúcida captura patrones de deformación superficial a aproximadamente 130 micrómetros cuando la yema contacta objetos, combinando simultáneamente datos visuales y táctiles para un reconocimiento superior de materiales y geometría.
Es especialmente adecuada para investigación en IA encarnada, aprendizaje por refuerzo para manipulación, investigación en háptica, integración en robots humanoides y automatización industrial de precisión donde comprender las propiedades de la superficie de los objetos durante el contacto es esencial para una ejecución fiable de las tareas.
Sí, Robotix Market envía la Revo 3-21 V-Touch a todo el mundo. El producto cuenta con la garantía del fabricante proporcionada por BrainCo; no se incluyen compromisos de instalación in situ ni de servicio.
Puede comprar directamente a través de la página de producto de Robotix Market o enviar una solicitud de presupuesto para consultas de volumen, preguntas de configuración o soporte de integración.
BrainCo Revo 3-21 V-Touch Mano Robótica Visuotáctil
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- €31.550,00
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