Die BrainCo Revo 2 Touch (XTL) ist die Linkhand-Konfiguration von BrainCos taktilsensierender, hochpräziser Roboterhand, konzipiert für humanoide Roboter, Manipulationsforschung und industrielle F&E. Die Revo 2-Serie zeichnet sich durch ihren kompakten, smartphone-großen Formfaktor – ca. 160 mm × 76 mm – und eine Masse von 383 g aus, was sie zu einer der leichtesten leistungsfähigen Präzisionshände für die Integration in bipede humanoide Roboter macht, bei denen die distale Masse unmittelbar die Gangstabilität und den Energieverbrauch beeinflusst. Mit 11 Freiheitsgraden und sub-millimetergenauer Positionierungspräzision liefert die Hand die erforderliche kinematische Reichweite für Werkzeugnutzung, Türklinken-Betätigung und den Umgang mit Alltagsgegenständen in menschenzentrierten Umgebungen.

Die Touch-Variante ergänzt eine integrierte multimodale taktile Sensoreinheit an den Fingerspitzen: 3D-Taktilsensoren erfassen gleichzeitig Fingerspitzendruck, Kraftrichtung, Objekthärte, Textur und Annäherungsabstand, was adaptive Greifantworten und eine zuverlässige Handhabung empfindlicher oder oberflächenvarianter Objekte ermöglicht. Trotz ihrer kompakten Abmessungen erreicht die Revo 2 Touch eine Ganzkörper-Greifkraft von ca. 50 N und eine Nennlast von bis zu 20 kg – ein Kraft-Gewichts-Verhältnis, das die Handhabung von Werkzeugen, Behältern und schwereren Komponenten unterstützt. Multi-Bus-Konnektivität über RS-485, CAN FD und EtherCAT bei einem Eingangsspannungsbereich von 9–64 V, ergänzt durch ein SDK mit Berührungsdaten-Visualisierungstools, macht die Hand integrationsbereit für gängige Robotersteuerungen und Forschungs-Softwarestacks.