- Gespiegelte Rechthand-Anatomie Jedes Strukturelement ist für die Montage am rechten Handgelenk gespiegelt, mit korrekter Daumen-zu-Finger-Geometrie – unerlässlich für natürliche Greifausrichtung und Paarung mit der XEL für bilaterale humanoide Fähigkeit.
- 11 DOF mit Daumenopposition Aktive Daumenabduktion/-adduktion und unabhängige Fingerflexion über 6 motoraktuierte Gelenke liefern die oppositionszentrische Kinematik für Präzisions- und Kraftgriffe.
- EtherCAT, CANfd, RS-485 mit 1 kHz Aktualisierungsrate Drei Kommunikationsprotokolle für deterministisch-echtzeitfähige Steuerung mit bis zu 1 kHz, mit auf 12–64 V erweitertem Versorgungsspannungsbereich für die Pro-Klasse.
- 383 g / 20 kg Lastleistung Luftfahrtaluminiumlegierung und lebensmittelechtes Polymer erreichen 383 g Gewicht – 20 % leichter als der Branchendurchschnitt – bei 20 kg maximaler Last und ≥50 N Griffkraft.
- Kaskadierte Steuerung und Compliance-Steuerung Pro-Steuermodi ergänzen kaskadierte Steuerung und Compliance-Steuerung neben Standard-Positions-Geschwindigkeits-Strom-Rückkopplung für kraftsensitive und adaptive Manipulation.
- Anti-Kollisions-Design und ≤50 dB Geräuschpegel Anti-Kollisions-Fingerschutz für Betriebszuverlässigkeit in unstrukturierten Umgebungen, kombiniert mit ≤50 dB Betriebsgeräusch bei 50 cm für audiosensible und mit Menschen gemeinsam genutzte Umgebungen.
Beschreibung
Die BrainCo Revo 2 Pro Rechte Dexteröse Hand (XER) ist das rechtsseitige Pendant zur XEL und teilt dieselbe 11-DOF-, 383 g, 160 mm Architektur im Maßstab einer menschlichen Frauenhand, ist jedoch physisch gespiegelt für die Montage am rechten Handgelenk. In der humanoiden Robotik übernimmt die rechte Hand typischerweise die dominante Manipulationsfunktion – Werkzeugbedienung, Öffnen von Behältern und feinmotorische Operationen in der bimanuellen Koordination – wodurch die korrekte anatomische Händigkeit für natürliche Greifgeometrie und KI-Policy-Ausrichtung unerlässlich ist. Der Kauf der XER zusammen mit der XEL schafft die bilaterale Dexterie, die für Objektübergabe, beidhändige Montage, Stabilisier-und-Manipulier-Aufgaben sowie die physische Mensch-Roboter-Interaktion benötigt wird.
BrainCo Revo 2 Pro verwendet strukturelle Elemente aus Aluminiumlegierung in Luftfahrtqualität und Schalenbauteile aus lebensmittelechtem Polymer, um ein Gewicht 20 % unter dem Branchendurchschnitt zu erzielen und dabei eine maximale Lastkapazität von 20 kg sowie mindestens 50 N Griffkraft beizubehalten. Die XER bietet RS-485-, CANfd- und EtherCAT-Kommunikationsschnittstellen mit Aktualisierungsraten von bis zu 1 kHz, einem Versorgungsspannungsbereich von 12–64 V, kaskadierten und Compliance-Steuermodi, Anti-Kollisions-Fingerdesign und einem Betriebsgeräuschpegel von ≤50 dB bei 50 cm. OTA-Firmware-Updates, programmierbare Gesten und ein SDK, das Python, C, Linux, Windows und ROS unterstützt, ermöglichen eine schnelle Entwicklung dexterer Anwendungen.
Funktionen
Technische Daten
| Marke | BrainCo |
|---|---|
| Modell | Revo 2 Pro Rechts (XER) |
| Freiheitsgrade gesamt | 11 (6 aktiv) |
| Gewicht | 383 g |
| Handlänge | 160 mm |
| Handbreite | 76 mm |
| Griffkraft (fünf Finger) | ≥50 N |
| Pinzettengreifkraft | ≥15 N |
| Maximale Last | ≥20 kg |
| Beuge-/Streckgeschwindigkeit | ≤0,65 s |
| Max. Öffnungs-/Schließdistanz | 100 mm (Daumen zu Zeigefinger) |
| Wiederholgenauigkeit | 0,1° |
| Kommunikationsschnittstellen | RS-485, CANfd, EtherCAT |
| Versorgungsspannung | 12–64 V |
| Betriebstemperatur | -10°C bis 40°C / 90% rel. Luftfeuchte |
| Betriebsgeräusch | ≤50 dB bei 50 cm |
Branchen
Häufig gestellte Fragen
Die XER ist eine Pro-Klasse rechtsseitige bionische dextere Roboterhand mit 11 Freiheitsgraden (6 aktiv), konzipiert für humanoide Roboter und mobile Manipulatoren, bei denen die rechte Hand als dominanter Manipulations-Endeffektor für Werkzeugbedienung, Feinmotorikaufgaben und bimanuelle Koordination dient.
Die XER kann eigenständig an einem rechten Handgelenksmount betrieben werden; ihre gespiegelte Anatomie gewährleistet korrekte Greifgeometrie für rechtshändige Aufgaben. Für vollständige bilaterale Fähigkeit – beidhändige Montage, Objektübergabe, Stabilisier-und-Manipulier-Einsätze – wird sie mit der XEL linken Hand gepaart.
Sie wird in der Robotik- und Embodied-AI-Forschung, in der modernen Fertigungsautomatisierung mit dexteren Endeffektoren sowie in der Gesundheits- und Rehabilitationstechnologie eingesetzt, wo eine leichte, leistungsstarke humanoide Roboterhand im menschlichen Maßstab benötigt wird.
Ja, Robotix Market liefert weltweit. Die Revo 2 Pro Rechte Hand ist durch die Herstellergarantie abgedeckt; eine Installation oder ein Vor-Ort-Service ist nicht enthalten.
Sie können die XER direkt auf der Robotix Market Website kaufen oder das Angebotsformular nutzen, um ein bilaterales XEL + XER Paar, Forschungslabormengen oder Integrationsunterstützungsbedarf zu besprechen.
BrainCo Revo 2 Pro Dexteröse Rechte Hand (XER)
- Regulärer Preis
- €5.332,95
- Verkaufspreis
Roboterhände
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