- بنية بيونية بـ 11 DOF توفر 6 مفاصل نشطة مُشغَّلة بمحركات و5 مفاصل سلبية 11 درجة حرية إجمالية، تشمل التبعيد/التقريب الكامل للإبهام والتحكم المستقل في ثني كل إصبع.
- 383 جرام خفيف الوزن بحِمل 20 كجم يحقق حِملًا أقصى 20 كجم وقوة قبضة لا تقل عن 50 نيوتن بوزن 383 جرام فحسب، مما يُقلّل القصور الذاتي البعيد ويُقدِّم أداءً استثنائيًا في نسبة الحِمل إلى الوزن.
- تهيئة التركيب على الرسغ الأيمن تم تصميم XRR فيزيائيًا للتركيب على الرسغ الأيمن بهندسة إبهام-أصابع صحيحة، وتتزاوج مع اليد اليسرى XRL لتحقيق التلاعب الإنساني الثنائي الكامل.
- اتصال عالي السرعة متعدد البروتوكولات يدعم RS-485 و CANfd بمعدل تحديث يصل إلى 1 كيلوهرتز للتحكم الفوري في تطبيقات التلاعب والتحكم عن بُعد المتطلِّبة.
- SDK بـ Python/C مع دعم ROS SDK متوافق مع Python وC على Linux وWindows و ROS؛ دعم التحديث OTA؛ برمجة إيماءات قابلة للتخصيص لتطوير سريع لسيناريوهات بارعة.
- حماية ذكية شاملة حمايات مدمجة ضد الأحمال الزائدة والانسداد ودرجات الحرارة المرتفعة والاصطدامات لضمان تشغيل آمن وموثوق في سيناريوهات نشر البحث والإنتاج.
الوصف
تُعدّ BrainCo Revo 2 Basic Right Dexterous Hand (XRR) يدًا روبوتية بيونية ذكية مصمَّمة للروبوتات الإنسانية والمعالِجات المتنقلة وأنظمة التحكم عن بُعد التي تتطلب مشغّلًا طرفيًا أيمن خفيف الوزن وعالي الأداء. انطلاقًا من تطوير تقنية اليد الاصطناعية لدى BrainCo ومنصة Revo 1، توفر هذه اليد 11 درجة حرية إجمالية — 6 درجات مُشغَّلة بالمحركات — عبر 6 محركات مدمجة، محققةً قوة قبضة لا تقل عن 50 نيوتن وحِملًا أقصى يبلغ 20 كجم بوزن 383 جرام وطول 160 ملم. تم تصميم التهيئة اليمنى (XRR) للتركيب على الرسغ الأيمن، وتتوافق مع طراز اليد اليسرى XRL لتحقيق القدرة الثنائية الكاملة على المنصات الإنسانية.
تشمل واجهات الاتصال RS-485 و CANfd بمعدل تحديث أقصى 1 كيلوهرتز للتحكم الفوري عالي السرعة. يُتيح SDK الداعم للغتَي Python وC على أنظمة Linux وWindows و ROS التطوير الثانوي السريع، فيما توفر الحماية المدمجة ضد الأحمال الزائدة والانسداد ودرجات الحرارة المرتفعة والاصطدامات، إضافةً إلى دعم تحديث البرامج الثابتة OTA، موثوقيةً تشغيلية في بيئات البحث والإنتاج. تُكمل برمجة الإيماءات القابلة للتخصيص، والتحكم بالتغذية الراجعة للوضع والسرعة والتيار، ونطاق جهد التشغيل 12–28 فولت مجموعةَ ميزات موجَّهة نحو منصات الروبوتات الإنسانية الناشئة وبرامج أبحاث التلاعب الراسخة على حدٍّ سواء.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | BrainCo |
|---|---|
| الطراز | Revo 2 Basic Right (XRR) |
| إجمالي درجات الحرية | 11 (6 نشطة) |
| الوزن | 383 جرام |
| طول اليد | 160 ملم |
| قوة القبضة (خمسة أصابع) | ≥50 نيوتن |
| قوة القرصة | ≥15 نيوتن |
| الحِمل الأقصى | ≥20 كجم |
| سرعة الثني/المد | ≤0.65 ث |
| أقصى مسافة فتح/إغلاق | 100 mm (من الإبهام إلى السبابة) |
| دقة التحكم المتكرر | 0.1° |
| واجهات الاتصال | RS-485, CANfd |
| جهد التشغيل | 12–28 فولت |
| درجة حرارة التشغيل | -10°C إلى 40°C / 90% رطوبة نسبية |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
يبلغ سعر BrainCo Revo 2 Basic في سوقك €3.080. ولطلبات الكميات أو المشاريع، تواصل معنا للحصول على عرض سعر تجاري.
XRR هي يد روبوتية بيونية يمنى بارعة بـ 11 درجة حرية (6 نشطة)، تُستخدم كمشغّل طرفي في الروبوتات الإنسانية والمعالِجات المتنقلة وأنظمة التحكم عن بُعد لمهام الإمساك والتلاعب والتفاعل بين الإنسان والروبوت.
بوزن 383 جرام وطول 160 ملم، تحقق Revo 2 Basic Right حِملًا أقصى 20 كجم وقوة قبضة لا تقل عن 50 نيوتن — نسبة قدرة إلى وزن استثنائية — مع اتصال فوري بـ 1 كيلوهرتز ومنظومة حماية ذكية شاملة للتشغيل الموثوق.
تُستخدم أساسًا في أبحاث الروبوتات وتطوير الذكاء الاصطناعي المتجسِّد، وأتمتة التصنيع المتقدمة، وتقنيات الرعاية الصحية وإعادة التأهيل حيث تكون الأيدي الروبوتية البارعة بالحجم البشري ضرورة.
نعم، تشحن Robotix Market عالميًا. تغطي ضمان الشركة المصنِّعة Revo 2 Basic Right Hand؛ ولا تشمل الصفقة التركيب في الموقع أو الخدمة الميدانية.
يمكنك شراء XRR مباشرةً من موقع Robotix Market، أو تقديم طلب عرض سعر إذا كنت ترغب في شراء زوج ثنائي متطابق (XRR + XRL) أو مناقشة أسعار الكميات مع فريقنا.
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
