- عامل شكل مدمج بحجم الإنسان 160 مم × 76 مم بوزن 383 جرام — بحجم الهاتف — يُقلّل الوزن البعيد على منصات الروبوتات الإنسانية والتعامل المتحرك.
- الاستشعار اللمسي ثلاثي الأبعاد متعدد الأوضاع تكشف أجهزة الاستشعار عند أطراف الأصابع في آنٍ واحد عن الضغط واتجاه القوة وصلابة الجسم والملمس والقرب اللمسي للإمساك التكيفي الواعي باللمس.
- نسبة عالية من القوة إلى الوزن قوة إمساك بكامل اليد تبلغ نحو 50 نيوتن وحمل مُقنَّن يصل إلى 20 كيلوجرام، مما يُتيح التعامل مع الأدوات والحاويات والمكونات الأثقل.
- 11 درجة من درجات الحرية دقة دون المليمتر عبر 11 DoF تدعم استخدام الأدوات ومقابض الأبواب والأجهزة ومجموعة واسعة من التفاعلات مع الأجسام اليومية.
- الاتصال متعدد الحافلات واجهات RS-485 وCAN FD وEtherCAT على نطاق مدخل 9–64 فولت للتكامل مع المنصات المتحركة ومصادر طاقة المختبرات.
- SDK مع أدوات التحكم اللمسي يتضمن SDK المرفق تصور بيانات اللمس وأدوات التحكم التكيفي للتحكم اللمسي بحلقة مغلقة وتطوير سياسات الذكاء الاصطناعي.
الوصف
تُمثّل BrainCo Revo 2 Touch (XTR) التكوين الخاص باليد اليمنى من يد BrainCo الروبوتية الماهرة المزوّدة بالحساسية اللمسية، وقد صُمّمت خصيصاً للتكامل مع الروبوتات الإنسانية وأبحاث التعامل والبحث والتطوير الصناعي. تتمحور سلسلة Revo 2 حول عامل شكل مدمج بحجم الهاتف يبلغ نحو 160 مم × 76 مم بوزن 383 جرام — خفيفةٌ بما يكفي لتقليل الكتلة البعيدة التي تؤثر في استقرار المشية واستهلاك الطاقة في منصات الروبوتات الإنسانية ثنائية القدمين، وقويةٌ بما يكفي لتحقيق قوة قبضة تبلغ نحو 50 نيوتن بكامل اليد وحمل مُقنَّن يصل إلى 20 كيلوجرام. يُعدّ هذا المعدل في القوة مقارنةً بالوزن من أعلى المعدلات في فئته، مما يُتيح التعامل مع الأدوات والحاويات والأجسام الثقيلة مع الحفاظ على تحكم دقيق في الحركة الدقيقة عبر 11 درجة من درجات الحرية بدقة تموضع دون المليمتر.
بوصفه نموذج Touch، يدمج XTR الاستشعار اللمسي ثلاثي الأبعاد متعدد الأوضاع عند أطراف الأصابع، القادر على الكشف المتزامن عن الضغط واتجاه القوة وصلابة الجسم والملمس والقرب اللمسي — وهو الأساس الحسي لاستراتيجيات الإمساك التكيفية والمهام الدقيقة كثيفة اللمس، بما في ذلك إدخال الكابلات، وإحكام الأغطية، والتعامل مع الأقمشة. يوفر الاتصال متعدد الحافلات عبر RS-485 وCAN FD وEtherCAT على نطاق مدخل 9–64 فولت تكاملاً مباشراً مع وحدات تحكم الروبوتات الشائعة وحزم برامج الأبحاث. يمنح SDK المرفق مع أدوات تصور بيانات اللمس ودعم التحكم التكيفي المطورين مساراً مباشراً نحو التحكم اللمسي بحلقة مغلقة وسياسات التعامل القائمة على التعلم.
الميزات
المواصفات
| العلامة التجارية | BrainCo |
|---|---|
| الموديل | Revo 2 Touch XTR (اليد اليمنى) |
| درجات الحرية | 11 |
| الأبعاد | 160 مم (الارتفاع) × 76 مم (العرض) |
| الكتلة | 383 g |
| حمل كامل اليد | حتى 20 kg |
| قوة القبضة | ~50 N (كامل اليد) |
| الدقة | فئة 0.1 mm |
| الاستشعار اللمسي | ثلاثي الأبعاد متعدد الأوضاع (الضغط، اتجاه القوة، الصلابة، الملمس، القرب) |
| بروتوكولات الاتصال | RS-485, CAN FD, EtherCAT |
| الجهد التشغيلي | 9–64 V |
| البرمجيات | SDK مع تصور بيانات اللمس وحزمة التحكم التكيفي |
الصناعات
الأسئلة الشائعة
Revo 2 Touch XTR هي التكوين الخاص باليد اليمنى من اليد الروبوتية الماهرة Revo 2 Touch من BrainCo، المصممة كمشغّل نهائي للروبوتات الإنسانية والأذرع الروبوتية في أبحاث التعامل وتطوير الحساسية اللمسية والبحث والتطوير الصناعي الذي يتطلب الإمساك الواعي باللمس.
يضيف نموذج Touch أجهزة استشعار لمسية ثلاثية الأبعاد مدمجة عند أطراف الأصابع تكشف في الوقت ذاته عن الضغط واتجاه القوة وصلابة الجسم والملمس والقرب اللمسي — مما يُتيح استراتيجيات إمساك تكيفية وأداءً موثوقاً في المهام الحساسة كثيفة اللمس كإدخال الكابلات وإحكام الأغطية والتعامل مع الأقمشة.
تناسب التكامل في الروبوتات الإنسانية، وأبحاث التعامل الأكاديمية والمؤسسية، والإمساك المعتمد على الذكاء الاصطناعي والتعلم المُعزَّز، ومهام الأتمتة الصناعية التجريبية بما في ذلك التجميع والتجميع والفرز والفحص التي تتطلب مشغّلاً نهائياً إنسانيَّ الشكل ومدمجاً وواعياً باللمس.
نعم، تشحن Robotix Market إلى جميع أنحاء العالم. يحمل المنتج ضمان الشركة المصنّعة كما تقدّمه BrainCo؛ لا يشمل ذلك التركيب أو الخدمة في الموقع.
يمكنك الطلب مباشرةً من صفحة المنتج على Robotix Market، أو استخدام نموذج طلب عرض السعر للطلبات بالجملة، أو الاستفسار عن أزواج اليد اليسرى واليمنى المتطابقة (XTL + XTR)، أو دعم التكامل.
BrainCo Revo 2 Touch اليد اليمنى الحيوية التقليدية الماهرة
- السعر العادي
- €6.671,95
- سعر البيع
أيادٍ روبوتية
تمت مشاهدته مؤخراً
لم تشاهد أي منتجات بعد.
