{"product_id":"wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","title":"Wonik WR-AMMR05-3F Mobil Manipülatör","description":"\u003cp\u003eWonik WR-AMMR05-3F, otonom bir mobil manipülasyon robotudur (AMMR): 5 kg kapasiteli Techman TM5-850 iş birlikçi kol, Wonik Robotics'in kendi WR-AMR mobil platformu üzerinde taşınır. Taban, yolunu SLAM ile bulur, Mecanum tekerlekler üzerinde istasyona gider ve ±1 mm hassasiyetle yanaşır; böylece tek bir makine malzemeyi taşıyıp varış noktasında elleçleyebilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eWonik Robotics, AMMR serisini malzeme taşıma, montaj, paletleme ve makine besleme için tasarlar. 5 kg'lık koluyla bu model, bu işlerin daha hafif ucunda yer alır: dar zemin alanında istasyonlar arasında taşınan küçük parçalar ve bileşenler. Belirli bir göreve uygunluğu yine de uç işlevciye ve hücre yerleşimine bağlıdır; bunlar teklifle birlikte netleştirilir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEn yakın kardeş modeli, aynı boyutta platforma ve aynı 5 kg değerine sahip WR-AMMR05-4F modelidir. 05-3F modeli dört noktada ayrılır: Rainbow Robotics kolu yerine Techman kol, 700 mm veya 900 mm yerine 927,7 mm veya 850 mm erişim, dört parmaklı V5 Plus yerine el seçeneği olarak üç parmaklı Allegro Hand V5 ve yaklaşık 1 ila 1,5 saate karşılık yaklaşık 2 ila 2,5 saat süren daha uzun şarj. WR-AMMR12-3F modeli, Techman kolu ve üç parmaklı eli korur, ancak daha alçak ve daha uzun bir platformda 12 kg'a çıkar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eBir kullanım planlarken iki değeri dikkatle okumanız gerekir. 100 kg değeri, manipülatör takılı haldeki mobil platforma aittir; kolun kaldırabileceği ağırlık değildir, çünkü bu 5 kg'dır, üzerine eklenen boş yük kapasitesi de değildir. 654 x 700 x 1.470 mm ölçüleri de yalnızca mobil platformu tanımlar; bu nedenle kol ve el takılı haldeki toplam yüksekliği, kapı geçişlerini ve üst açıklığı kontrol etmeden önce teklif aşamasında teyit ettirmelisiniz.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTemel yetenekler\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eTechman TM5-850 kol:\u003c\/strong\u003e İş birlikçi kol 5 kg'a kadar yük taşır; 927,7 mm veya 850 mm erişim, teslim edilen kol için teyit edilir.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eÜç parmaklı el seçeneği:\u003c\/strong\u003e İsteğe bağlı uç işlevci, Wonik Robotics'in kendi robot eli olan Allegro Hand V5'tir; üç parmağı, 9 aktif serbestlik derecesi ve bir basınç sensörü vardır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMecanum tahrik:\u003c\/strong\u003e Üretan Mecanum tekerlekler, tabanın dar çalışma alanlarında yön değiştirmesini ve konumlanmasını sağlar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e±1 mm yanaşma:\u003c\/strong\u003e Robot SLAM ile gezinir, genel seyirde ±10 mm hassasiyetle durur ve istasyona ±1 mm hassasiyetle yanaşır.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eYüksek ve dar platform:\u003c\/strong\u003e Mobil platform tek başına 654 x 700 x 1.470 mm ölçülerindedir ve 12 kg ile 20 kg modellerinden daha küçük bir taban alanı kaplar.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eDeğişime hazır batarya:\u003c\/strong\u003e Li-ion DC 50 V \/ 50 Ah batarya, kayar tip şarj ve SWAP sistemiyle otomatik veya manuel olarak yaklaşık 2 ila 2,5 saatte şarj olur.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e5 saat çalışma süresi:\u003c\/strong\u003e Wonik Robotics bu robot için 5 saat belirtir; gerçek dayanıklılık yüke, seyre ve kol hareketliliğine göre değişir.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003cp\u003eBu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Konfigürasyon, aksesuarlar, entegrasyon kapsamı ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak teyit edilir.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eRobotix Market üzerinden satın alma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBu ürün yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — tesisinizde kurulum ürün fiyatına dahil değildir.\u003c\/p\u003e","brand":"Wonik Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67684930715938,"sku":"Wonik-WR-AMMR05-3F","price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/wonik-wr-ammr05-3f-01.png?v=1793676529","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/tr\/products\/wonik-wr-ammr05-3f-mobile-manipulator","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}