Unitree H2-D Ultimate K, Unitree'nin tekerlekli H2-D insansı robotunun dokunsal sürümüdür. Her iki kol da dokunsal sensör dizileri tüm avuç içini kaplayan BrainCo Revo 3 U21T ellerle son bulur; bu eller basıncı, teması ve kaymanın ilk belirtisini algılar, böylece bir kavrama varsayılmak yerine dokunarak doğrulanabilir. Her elin 21 serbestlik derecesi vardır; gövdenin 20 serbestlik derecesiyle birlikte robotun toplamı 62'ye ulaşır.

Her U21T en fazla 70 N kavrama ve 20 N sıkıştırma kuvveti uygular, 500 Hz kontrol döngüsü altında 3 Hz hızla açılıp kapanır ve 12–80 V ile çalışır. Her bilekteki Senyun SHF3L kamera 50 g'dan hafiftir ve 196° yatay görüş alanında 30 fps'de 1920 × 1536 çözünürlükte kayıt yapar; −40 ile +85 °C arasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır ve NVIDIA Jetson AGX Thor ile uyumludur.

Gövde, mobil H2-D'dir. 7 serbestlik dereceli iki kol, 0–115° eğilebilen bir bel ve 2 serbestlik dereceli bir kafa, yüksekliği 1200 ile 1700 mm arasında ayarlayan bir yükseltme kolonu üzerinde yer alır; kolonun altında olduğu yerde dönebilen ve 1,5 m/s'ye kadar hızla ilerleyen diferansiyel sürüşlü bir taban bulunur. Navigasyonu bir LiDAR, bir derinlik kamerası, iki çarpışma sensörü ve iki ultrasonik sensör üstlenir; 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya ise batarya değişimi, otomatik şarj istasyonu veya harici güç seçenekleriyle yaklaşık 5 saat çalışma sağlar. Robotta bir Intel Core i5 ve bir Intel Core i7 çalışır; sistem isteğe bağlı olarak NVIDIA Jetson Thor ve Core i7 ya da Jetson Orin NX ile genişletilebilir. Binoküler kafada ise kendine ait 8 çekirdekli bir CPU ve 10 TOPS'luk bir NPU bulunur.

Ultimate sürümleri arasında L, Revo 3 U21VT ile elin içine görsel algılama ekler; M ise dokunsal algılaması olmayan, 1000 Hz kuvvet/konum kontrollü WUJI Dexterous Hand 2 üniteleri kullanır. Ultimate K'yı takma, sabitleme ve parça yerleştirme işleri ile ağırlığı ve sertliği bilinmeyen koli veya parçaları almak için tercih edin. Ürün fotoğrafında H2-D gövdesi iki parmaklı tutucularla görünmektedir; Ultimate K iki U21T el ile teslim edilir. H2-D Flagship ve H2-D Standard ayrı olarak listelenmektedir.

Temel yetenekler

• Avuç içinin tamamında dokunma: Her BrainCo Revo 3 U21T el, basıncı, teması ve başlayan kaymayı yalnızca parmak uçlarında değil, tüm avuç içinde algılar.
• El başına 21, toplam 62 serbestlik derecesi: 20 serbestlik dereceli bir gövde üzerindeki 21 serbestlik dereceli iki el, robota çift kollu manipülasyon için 62 serbestlik derecesi kazandırır.
• 70 N kavrama, 20 N sıkıştırma: Her el, 500 Hz kontrol döngüsü altında 3 Hz hızla açılıp kapanır ve 12–80 V ile çalışır.
• 196° bilek kameraları: Her bilekteki Senyun SHF3L, 30 fps'de 1920 × 1536 kayıt yapar ve −40 ile +85 °C arasında çalışacak şekilde tasarlanmıştır.
• Mobil, zeminden 2 m'ye: 1,5 m/s hızlı diferansiyel sürüşlü taban, yükseltme kolonu ve 0–115° bel eğimi, kolların zemin seviyesinden 2 m yüksekliğe kadar çalışmasını sağlar.
• Batarya başına yaklaşık 5 saat: 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) batarya değiştirilebilir; otomatik şarj istasyonu veya harici güç sayesinde daha uzun çalışma planları da sürdürülebilir.
• Katmanlı işlem gücü: Robotta Intel Core i5 ve Core i7 bilgisayarlar çalışır; isteğe bağlı Jetson Thor ve Core i7 ya da Orin NX modüllerinin yanı sıra kafada 10 TOPS'luk bir NPU bulunur.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Kullanım kapsamı, konfigürasyon ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — ürün fiyatı sahada kurulumu kapsamaz.