Realman RM75-6F, temas yoğun manipülasyon ve güvenli insan-robot işbirliği için geliştirilmiş, 7 serbestlik dereceli ultra hafif bir işbirlikçi robot koludur. “6F” ismi, kolun uyumlu geçirme, hizalamaya duyarlı yerleştirme, yüzey takibi ve hafif parlatma veya çapak alma gibi görevler sırasında temas kuvvetlerini hissetmesini ve düzenlemesini sağlayan, entegre bir altı eksenli kuvvet/tork algılama yeteneğine (tam ölçeğin %0,1'inden daha iyi bir doğrulukla 200 N / 7 Nm için derecelendirilmiş) işaret eder. Kol, 5 kg nominal taşıma kapasitesi ve 9 kg'a kadar tepe yük ile 638,5 mm çalışma yarıçapı ve ±0,05 mm tekrarlanabilirlik sunar.

Alüminyum alaşımlı gövdesi ve entegre kontrolörüyle yalnızca 7,9 kg ağırlığındaki RM75-6F, kurulum alanını ve kablolamayı en aza indirir; bu da onu AMR'ler ve tekerlekli platformlar üzerinde mobil manipülasyonun yanı sıra tezgah üstü ve hafif endüstriyel hücreler için çok uygun kılar. Yerleşik bir güvenlik modülü, daha güvenli paylaşılan çalışma alanları için temas anında hareketi durdurur. DC 24 V beslemeyle çalışır, kol gövdesinde IP54 koruma sınıfı taşır ve Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB seri ve RS485 üzerinden sürükle-bırak öğretimi, öğretim kumandası çalıştırması ve API/JSON kontrolünü; araştırma ve entegrasyon için ROS ve ROS2 geliştirme desteğiyle destekler. Güncel fiyatlar, stok durumu ve size özel teklif için bizimle iletişime geçin.