Linkerbot Linker Hand O7, kompakt ve entegrasyona hazır bir pakette insan seviyesinde manipülasyon yeteneği sunmak üzere tasarlanmış, avuç içi boyutunda çevik bir eldir. 7 aktif ve 10 pasif serbestlik derecesini birleştiren O7, aktif olarak tahrik edilen eklemlerin birincil kontrol yetkisini sağladığı, pasif eklemlerin ise kavrama sırasında temas uyarlanabilirliğini iyileştirdiği hibrit bir tahrik mimarisi kullanır; bu da nesne konumu belirsizliğine ve sürtünme değişimine karşı hassasiyeti azaltır. Alüminyum alaşımlı bir çerçeveyle yaklaşık 700 g ağırlığındaki el, 5 kg'a kadar yük kapasitesini ve ±0,20 mm tekrarlanabilir konumlandırma doğruluğunu destekler. 72 algılama hücreli entegre bir 6×12 dirençli dokunsal dizi, temas konumunu, basınç dağılımını ve kayma başlangıcını algılamak için gerçek zamanlı kuvvet haritalaması sağlar.

Kontrol, tak-çalıştır ROS 2 sürücü desteğiyle CAN veya RS-485 arayüzleri üzerinden sağlanır; bu da O7'nin insansılarda, kobotlarda ve mobil manipülatörlerde ROS tabanlı manipülasyon yığınlarına kolayca entegre edilmesini sağlar. Aşırı yük ve termal koruma önlemleri, beklenmedik darbeler, sıkışmalar veya sürekli yüksek yüklü kavramalar sırasında hasarı önler. Yüksek serbestlik derecesi, entegre dokunsal algılama ve endüstriyel iletişimin birleşimi, O7'yi temas yoğun manipülasyon araştırmaları, taklitle öğrenme veri kümesi toplama ve nesne geometrisinin görevden göreve değiştiği üretim hatlarında esnek otomasyon için oldukça uygun hale getirir.