- 16 aktif DoF bağlantı tasarımı Bağlantı aktarım mimarisinde bağımsız olarak tahrik edilen on altı eksen, koordineli parmak sinerjileri ve yüksek mekanik dayanıklılıkla geniş kavrama duruşu kapsamı sağlar.
- Çok modlu algılama paketi Yapılandırmalar; kayma algılama, hassas kavrama ve veri toplama için parmak ucu dokunma algılamasını, bilekte çok eksenli kuvvet/tork algılamasını ve isteğe bağlı görsel-dokunsal algılamayı destekler.
- EtherCAT ve CAN veri yolu arayüzleri Endüstriyel saha veri yolu bağlantısı, CAN tabanlı geliştirme ve hata ayıklama iş akışlarının yanı sıra insansı platformlara ve otomasyon sistemlerine gerçek zamanlı kontrol entegrasyonunu destekler.
- Simülasyon destekli tam ROS SDK Yayımlanan ROS başlatma dosyaları, eklem durumu konuları, komut arayüzleri, GUI kaydırıcıları ve PyBullet simülasyon bağlantıları entegrasyon süresini azaltır ve tekrarlanabilir araştırma iş akışlarını destekler.
- Qt uygulaması ve ikincil geliştirme Qt tabanlı araçlar ve açık bir SDK mimarisi, ekiplerin özel otomasyon veya araştırma iş akışları için temel sürücünün üzerine özel uygulamalar geliştirmesine olanak tanır.
- ~1,0 kg ağırlığında alüminyum alaşımlı yapı Hafif alaşımlı gövde, tekrarlanabilir manipülasyon için gereken yapısal sertliği sağlarken elin kütlesini insansı ve cobot entegrasyonu için yönetilebilir tutar.
Açıklama
Linkerbot Linker Hand L20 Pro, somutlaşmış yapay zeka deneyleri ve esnek otomasyon için yüksek serbestlik derecesi ve çok modlu algılamanın gerekli olduğu insansı robotlar, iş birlikçi robot kolları ve laboratuvar otomasyon düzenekleri için tasarlanmış beş parmaklı antropomorfik bir eldir. Linkerbot'un L20 modeli, belirli eklem hareketlerini birbirine bağlayarak yaygın insan kavrama sinerjilerine benzer koordineli bükülme desenleri oluşturan bir bağlantı (linkage) aktarımı kullanır ve yayımlanan hareket modelinde 16 aktif serbestlik derecesine sahiptir. Bağlantı yaklaşımı, yalnızca tendonla tahrik edilen tasarımlara kıyasla mekanik dayanıklılığı artırır ve temas yoğun manipülasyon için gereken kavrama duruşları aralığından ödün vermeden kablo ayarı gereksinimlerini azaltır.
Algılama yapılandırmaları, parmak ucu dokunma sensörlerini, bilekte çok eksenli kuvvet algılamasını ve parmak ucu veya avuç içi kameraları kullanan isteğe bağlı görsel-dokunsal algılama yükseltmelerini içerebilir; bu da L20 Pro'yu hassas kavrama stabilizasyonu, kayma algılama ve taklit yoluyla öğrenme veri toplama gibi görevlere uygun hale getirir. Kontrol, ROS ve Qt uygulama desteğiyle CAN veri yolu veya EtherCAT üzerinden sağlanır ve yayımlanan bir ROS SDK; başlatma dosyaları, eklem durumu geri bildirim konuları, komut arayüzleri ve GUI kaydırıcıları ile PyBullet simülasyon bağlantıları dahil olmak üzere örnek araçlar sunar. Alüminyum alaşımlı bir gövdede yaklaşık 1,0 kg ağırlığıyla L20 Pro, yüksek kapasiteli genel amaçlı bir el gerektiren insansı platform entegrasyonu ve araştırma iş akışları için tasarlanmıştır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L20 Pro |
| Serbestlik Dereceleri | 16 active DoF (20 total DoF including passive) |
| Kütle | ~1.0 kg |
| Çerçeve Malzemesi | Aluminum alloy |
| Aktarım | Linkage structure |
| Kontrol Arayüzü | CAN bus / EtherCAT |
| Yazılım Entegrasyonu | ROS, Qt applications, ROS SDK (launch files, joint topics, PyBullet) |
| Algılama Seçenekleri | Fingertip tactile, multi-axis force/torque, optional visual-tactile perception |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
L20 Pro, insansı robotlarda, cobotlarda ve laboratuvar otomasyon platformlarında genel amaçlı el becerisi yüksek bir uç eleman olarak kullanılır. Uygulamalar arasında somutlaşmış yapay zeka araştırması, taklit yoluyla öğrenme veri kümesi toplama, esnek üretim ve çeşitli nesnelerin uyarlanabilir çok parmaklı kavranmasını gerektiren görevler yer alır.
Bağlantı tahrikli 16 aktif DoF mimarisi, isteğe bağlı parmak ucu dokunma, bilek kuvvet/tork ve görsel-dokunsal algılama ile PyBullet simülasyon bağlantıları dahil kapsamlı bir ROS SDK tarafından desteklenerek yüksek mekanik dayanıklılıkla geniş bir kavrama duruşu kapsamı sunar.
Robotik ve somutlaşmış yapay zeka araştırmasına, esnek çok parmaklı işleme gerektiren üretim ve montaj otomasyonuna ve endüstriyel iletişim arayüzlerine sahip yüksek kapasiteli antropomorfik bir ele ihtiyaç duyan insansı robot geliştirme programlarına uygundur.
Evet, Robotix Market Linkerbot Linker Hand L20 Pro'yu dünya çapında gönderir. Ürün, Linkerbot tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market'in web sitesi üzerinden teklif talep edebilirsiniz. Ekibimiz, siparişinizi kesinleştirmeden önce güncel stok durumunu, algılama yapılandırma seçeneklerini, arayüz tercihlerini ve teslimat gereksinimlerini teyit edecektir.
Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version
- Normal fiyat
- €10.857,95
- İndirimli fiyat
Robotik eller
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
