- Tri-Form modüler yapılandırma Aynı platformda çift kollu, iki ayaklı ve tekerlekli bacaklı yapılandırmalar arasında geçiş yaparak manipülasyon, hareket ve taşıma deneyleri için ayrı robotlar edinme gereğini ortadan kaldırır.
- 10 kg çift kollu yüke sahip 7 DoF kollar Her kol, becerikli erişilebilirlik ve esnek uç efektör yönelimi için 7 serbestlik derecesi sağlar; tezgah üstü ve laboratuvar otomasyonu görevlerinde daha ağır nesnelerin elleçlenmesi için 10 kg birleşik yük sunar.
- Tekerlekli modda 30 kg yük Tekerlekli bacaklı yapılandırmada Tron 2, düz iç mekân ortamlarında taşıma ve lojistik deneyleri için en fazla 30 kg yükü destekler.
- ~100 ms teleoperasyon gecikmesi Düşük teleoperasyon gecikmesi, döngüde operatör bulunan duyarlı gösterimleri ve taklit öğrenimi için veri kümesi toplama iş akışlarını destekler.
- Görüntü tabanlı iki ayaklı hareket planlaması İki ayaklı mod, araştırma ortamlarında merdiven geçişi ve engebeli zeminde gezinme için görüntü tabanlı hareket planlamasını kullanır.
- Aktif güvenlik sınırları Yapılandırılabilir hareket sınırları ve çalışma alanı izleme kısıtlamaları, personelin yanında iş birliğine dayalı araştırma çalışmasını destekler.
Açıklama
LimX Tron 2, masaüstü manipülasyonu, iki ayaklı hareket ve tekerlekli taşıma yeteneğine sahip tek bir sisteme ihtiyaç duyan araştırma ekipleri için inşa edilmiş, yeniden yapılandırılabilir bir bedenlenmiş zekâ platformudur. Tri-Form mimarisi, aynı robotun çift kollu bir manipülasyon istasyonu, merdivenler ve engebeli arazi için iki ayaklı bir yürüyücü ya da düz yüzeyleri hızlı geçiş ve yük teslimatı için tekerlekli bacaklı bir platform olarak çalışmasına olanak tanır — her bir modalite için ayrı donanım gerektirmeden. Her 7 DoF kol, en fazla 10 kg birleşik yük sağlar ve tekerlekli yapılandırma bunu taşıma görevleri için 30 kg'a çıkarır. Yaklaşık 100 ms'lik teleoperasyon gecikmesi, duyarlı taklit öğrenimini ve veri kümesi toplama iş akışlarını destekler.
ROS uyumlu bir yazılım yığını üzerine inşa edilen Tron 2, görüntü, ses ve ek algılama yeteneğini, iş birliğine dayalı çalışma için aktif güvenlik sınırlarıyla birlikte bütünleştirir. LimX, platformu hareketliliği, algılamayı ve manipülasyonu, ekipleri tek bir morfolojiye kilitlemek yerine robotik laboratuvarlarının gelişen gereksinimlerine uyum sağlayan tek bir ekosistemde birleştiren «bedenlenmiş yapay zekâ için nihai bir test ortamı» olarak konumlandırır. Görüntü tabanlı hareket planlaması iki ayaklı merdiven geçişini mümkün kılarken, tekerlekli modda otomatik şarj yeteneği uzun süreli test döngülerini destekler.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | LimX |
|---|---|
| Model | Tron 2 |
| Yapılandırma Modları | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Kol Başına Serbestlik Derecesi | 7 DoF |
| Çift Kollu Yük | 10 kg |
| Tekerlekli Mod Yükü | Up to 30 kg |
| Teleoperasyon Gecikmesi | ~100 ms |
| Yazılım Çerçevesi | ROS-compatible |
| Hareketlilik (İki Ayaklı) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Hareketlilik (Tekerlekli) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Güvenlik | Active safety boundaries |
| Algılama | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Tron 2, bedenlenmiş yapay zekâ, robotik manipülasyon, hareket çalışmaları ve mobil manipülasyon deneyleri için bir araştırma ve geliştirme platformu olarak kullanılır. Tri-Form tasarımı, laboratuvarların çift kollu manipülasyon, iki ayaklı yürüyüş ve tekerlekli taşıma görevlerini aynı donanım üzerinde çalıştırmasına olanak tanır.
Tri-Form modüler yapılandırması, robotun çift kollu manipülasyon, merdivenlerde ve engebeli zeminde iki ayaklı hareket ve tekerlekli bacaklı taşıma arasında geçiş yapmasına olanak tanır — 7 DoF kollar 10 kg birleşik yük sağlarken tekerlekli mod en fazla 30 kg'ı destekler.
Öncelikle, ekiplerin bedenlenmiş yapay zekâ politikalarını ve manipülasyon denetleyicilerini geliştirip doğrulamak için çok yönlü, çok modlu bir platforma ihtiyaç duyduğu robotik araştırma laboratuvarları, üniversite ve kurumsal yapay zekâ programları ile eğitim tesisleri için uygundur.
Evet, Robotix Market LimX Tron 2'yi dünya çapında gönderir. Ürün, LimX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesi aracılığıyla teklif talebinde bulunabilirsiniz. Ekibimiz, siparişinizi tamamlamadan önce güncel stok durumunu, yapılandırma seçeneklerini, teslim süresini ve teslimat gereksinimlerini onaylayacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
