- Üç-bir-arada modüler hareket modları Değiştirilebilir ayak ucu modülleri, tek bir platformdan noktasal ayak, taban ayağı ve tekerlekli çalışmaya olanak tanır — ayrı donanım gerektirmeden farklı temas mekanikleri üzerinde deney yapılmasını sağlar.
- 80 N·m tepe torklu tahrik 15 rad/s tepe hızında 30 N·m sürekli ve 80 N·m tepe torku olarak derecelendirilmiş olup, tüm hareket modlarında dinamik dengelemeyi, çevik adımlamayı ve stabilizasyonu destekler.
- Tekerlekli modda 3 m/s, bacaklı modda <1 m/s Tekerlekli yapılandırma daha yüksek hızlı hareketlilik için 3 m/s'ye ulaşırken, noktasal ayak ve taban ayağı modları kontrollü denge ve yürüyüş deneyleri için 1 m/s'nin altında çalışır.
- 12. Nesil Intel i3 yerleşik hesaplama Yerleşik 16 GB RAM ve 512 GB depolama, harici hesaplama bağımlılığı olmadan orta düzey özerklik yığınlarını, model tabanlı hareket denetleyicilerini ve veri kaydını destekler.
- Hızlı değiştirilebilir batarya, 2 saate kadar Değiştirilebilir 46,8 V / 4,5 Ah batarya, %20–%80 arası 1 saatin altında şarj süresiyle 2 saate kadar çalışma sunarak laboratuvarda hızlı geri dönüş sağlar.
- Kompakt, laboratuvara hazır biçim faktörü 392 × 420 × 845 mm taban alanı ve 20 kg'ın altındaki ağırlık, özel altyapı gerektirmeden standart üniversite laboratuvarlarında ve iç mekân test alanlarında kullanıma olanak tanır.
Açıklama
LimX Dynamics Tron 1 Standard Edition, tek bir platformun noktasal ayak, taban ayağı ve tekerlekli hareket modlarında çalışmasına olanak tanıyan üç-bir-arada modüler ayak ucu mimarisi etrafında inşa edilmiş, kompakt çok modlu iki ayaklı bir robottur. LimX, Tron 1'i insansı hareket araştırması ve pekiştirmeli öğrenme deneyleri için bir başlangıç robotu olarak konumlandırır ve bacaklı ile tekerlekli hareketliliği tek bir yapılandırılabilir şasi içinde birleştiren sadeleştirilmiş bir iki ayaklı biçim faktörü sunar. Standard Edition kutudan çıkar çıkmaz kullanım için tasarlanmıştır — gösterimler, başlangıç düzeyi araştırma iş akışları ve Education Edition tarafından sağlanan daha derin SDK erişimine ihtiyaç duymadan yetenekli, kullanıma hazır bir çok modlu platforma ihtiyaç duyan ekipler için uygundur.
Tron 1, 392 × 420 × 845 mm boyutlarındadır, 20 kg'ın altında ağırlığa sahiptir ve alüminyum alaşımı ile endüstriyel plastiklerden üretilmiştir. Tahrik sistemi, iki ayaklı hareket deneylerinde gereken çevik adımları ve dinamik stabilizasyonu destekleyerek 15 rad/s tepe hızında 30 N·m anma torku ve 80 N·m tepe torku belirtir. Tekerlekli mod hızı 3 m/s'ye ulaşırken, bacaklı modlar 1 m/s'nin altında çalışır. Yerleşik hesaplama, 16 GB RAM ve 512 GB depolama alanına sahip 12. Nesil Intel i3 tarafından sağlanır; bağlantı, çevre birimi güç çıkışı 24 V'ta 100 W'a kadar olmak üzere USB 3.0 ve Gigabit Ethernet içerir. Çalışma sıcaklığı aralığı -5 °C ile 40 °C arasındadır ve bu da öncelikli olarak iç mekân ve kontrollü laboratuvar ortamlarına yönelimi doğrular.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Standard Edition |
| Boyutlar | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Ağırlık | ≤ 20 kg |
| Malzemeler | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Hareket Modları | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Tekerlekli Hız | ≤ 3 m/s |
| Noktasal Ayak / Taban Ayağı Hızı | < 1 m/s |
| Maksimum Tırmanma Açısı | ≤ 30° |
| Maksimum Engel Yüksekliği | ≤ 20 cm |
| Yük Kapasitesi | ≤ 10 kg |
| Batarya Voltajı | 46.8 V |
| Batarya Kapasitesi | 4.5 Ah |
| Maksimum Batarya Gücü | 1,000 W |
| Çalışma Süresi | Up to 2 hours |
| Şarj Süresi (%20–%80) | < 1 hour |
| Batarya Değişimi | Supported |
| Aktüatör Anma Torku | 30 N·m |
| Aktüatör Tepe Torku | 80 N·m |
| Aktüatör Tepe Hızı | 15 rad/s |
| Anma Voltajı | 48 V |
| Yerleşik Bilgisayar | 12th Gen Intel i3 / 16 GB RAM / 512 GB SSD |
| Bağlantı | USB 3.0 ×1, Gigabit Ethernet ×1 |
| Çevre Birimi Güç Çıkışı | 24 V, up to 100 W (peak 200 W) |
| Sensörler | IMU |
| Çalışma Sıcaklığı | -5°C to 40°C |
| İkincil Geliştirme | Not supported (Standard Edition) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
LimX Tron 1 Standard Edition, insansı hareket araştırması, pekiştirmeli öğrenme deneyleri ve gösterimler için tasarlanmış kompakt çok modlu iki ayaklı bir robottur. Modüler ayak uçları aracılığıyla üç hareket modunu destekler ve başlangıç düzeyi araştırma ile eğitim gösterimleri için kutudan çıkar çıkmaz kullanıma yöneliktir.
Temel teknik özellikler arasında üç değiştirilebilir hareket modu (noktasal ayak, taban ayağı, tekerlekli), 80 N·m tepe torklu tahrik, 3 m/s tekerlekli hız, 10 kg yük kapasitesi, 16 GB RAM'li 12. Nesil Intel i3 hesaplama platformu, 2 saate kadar çalışma süresine sahip hızlı değiştirilebilir 46,8 V batarya ve -5 °C ile 40 °C arasında çalışma sıcaklığı aralığı yer alır.
Tron 1 Standard Edition, iki ayaklı hareketi, yürüyüş kontrol algoritmalarını ve pekiştirmeli öğrenmeyi inceleyen üniversite robotik laboratuvarları, araştırma kurumları ve eğitim programları için uygundur. Ayrıca, derin SDK özelleştirmesi olmadan kompakt, çok modlu iki ayaklı bir platforma ihtiyaç duyulan gösterim iş akışları için de kullanılır.
Evet, Robotix Market LimX Tron 1 Standard Edition'ı dünya çapında gönderir. Robot, LimX Dynamics tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market üzerinden web sitesinin iletişim veya teklif formu aracılığıyla teklif veya bilgi talebinde bulunabilirsiniz. Ekibimiz bölgeniz için fiyat, stok durumu ve gönderim ayrıntılarını sağlayacaktır.
LimX Tron 1 Standard Edition Çok Modlu İki Ayaklı Robot
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
İnsansı Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
