- Üçü bir arada modüler ayak ucu sistemi Değiştirilebilir ayak ucu modülleri, çekirdek platformu değiştirmeden robotu noktasal ayak, taban ayak ve tekerlekli yapılandırmalar arasında geçirir — tek bir robot gövdesinde karşılaştırmalı hareket algoritması araştırmasına olanak tanır.
- İkincil geliştirme desteğine sahip tamamen açık SDK LimX, Tron 1 EDU'yu tamamen açık bir SDK'ye sahip ilk çok modlu iki ayaklı robot olarak tanımlar ve araştırmacılara ve geliştiricilere özel özerklik yığını geliştirme için donanım ve yazılım arayüzlerine derin erişim sağlar.
- Araştırma iş akışları için hızlı değişimli batarya 46.8 V / 4.5 Ah'lik batarya 2 saate kadar çalışmayı destekler, %20–%80 arası 1 saatten kısa sürede şarj olur ve tekrarlanan deneysel denemeler arasındaki kesinti süresini en aza indirmek için hızlıca değiştirilir.
- Tekerlekli modda 3 m/s hız Tekerlekli yapılandırma, daha yüksek hızlı mobilite deneyleri için 3 m/s'ye kadar ulaşırken, noktasal ayak ve taban ayak modları dinamik dengeleme ve yürüyüş çalışmaları için 1 m/s'nin altında çalışır.
- Laboratuvar ölçekli kompakt form faktörü 392 × 420 × 845 mm'lik alan ve 20 kg'ın altındaki ağırlık, tam boyutlu insansıların zemin alanını veya destek altyapısını gerektirmeden üniversite laboratuvarlarında ve sınıflarda konuşlandırmaya olanak tanır.
- 10 kg yük taşıma kapasitesi 10 kg'a kadar ek yük taşır; tekerlekli ve bacaklı modlarda araştırma deneyleri için özel sensörleri, hesaplama modüllerini ve aksesuar donanımını barındırır.
Açıklama
LimX Dynamics Tron 1 Education Edition, araştırmacıların ve öğrencilerin aynı robotu noktasal ayak, taban ayak ve tekerlekli hareket modları arasında geçiş yapmasına olanak tanıyan, üçü bir arada modüler ayak ucu mimarisi etrafında inşa edilmiş kompakt, çok modlu bir iki ayaklı robottur. Bu tasarım, her yapılandırma için ayrı donanım platformları gerektirmeden — ZMP tabanlı stabilizasyon, model öngörülü kontrol ve pekiştirmeli öğrenme yaklaşımları dahil — yürüyüş kontrol stratejilerinin karşılaştırmalı çalışmalarını mümkün kılar. Education Edition'ın belirleyici özelliği, LimX'in çok modlu iki ayaklı araştırma için türünün ilki bir geliştirme ortamı sağladığını belirttiği, tamamen açık SDK'si ve ikincil geliştirme desteğidir. Genişletme bağlantı noktaları, özel sensörleri ve hesaplama eklentilerini barındırır ve onu kapalı bir gösterim ünitesi yerine gerçek bir araştırma platformu hâline getirir.
Fiziksel olarak Tron 1 EDU, 392 × 420 × 845 mm ölçülerindedir ve 20 kg'ın altında ağırlığa sahiptir; bu da onu laboratuvar dostu ve sınıfta konuşlandırılabilir kılar. Batarya sistemi araştırma iş akışları için tasarlanmıştır: 46.8 V / 4.5 Ah'lik bir batarya 2 saate kadar çalışma sunar, %20'den %80'e bir saatten kısa sürede şarj olur ve deneyler arasındaki kesinti süresini en aza indirmek için hızlı değişimi destekler. Tekerlekli mod 3 m/s'ye kadar ulaşırken, noktasal ayak ve taban ayak modları 1 m/s'nin altında çalışır. Platform 10 kg'a kadar yük taşır, 30°'ye kadar eğimleri çıkar ve 20 cm'ye kadar engelleri aşar — hareket ve özerk mobilitede laboratuvar ölçekli araştırma için yetenekli bir kapasite.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | LimX Dynamics |
|---|---|
| Model | Tron 1 Education Edition |
| Boyutlar | ≤ 392 × 420 × 845 mm |
| Ağırlık | ≤ 20 kg |
| Malzemeler | Aluminum alloy + industrial plastic |
| Hareket Modları | Point-foot, Sole-foot, Wheeled (modular foot-end) |
| Tekerlek Hızı | Up to 3 m/s |
| Noktasal Ayak / Taban Ayak Hızı | < 1 m/s |
| Maksimum Tırmanma Açısı | ≤ 30° |
| Maksimum Engel Yüksekliği | ≤ 20 cm |
| Yük Taşıma Kapasitesi | ≤ 10 kg |
| Batarya Gerilimi | 46.8 V |
| Batarya Kapasitesi | 4.5 Ah |
| Maksimum Batarya Gücü | 1,000 W |
| Çalışma Menzili | Up to ~2 hours |
| Şarj Süresi (%20–%80) | < 1 hour |
| Batarya Değişimi | Supported (quick swap) |
| İkincil Geliştirme | Supported (open SDK) |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
LimX Tron 1 Education Edition, robotik araştırma ve eğitim için tasarlanmış kompakt, çok modlu bir iki ayaklı robottur. Değiştirilebilir ayak ucu modülleri aracılığıyla üç hareket modunu destekler ve açık SDK'si özel algoritma geliştirmeye olanak tanıyarak onu üniversite laboratuvarları, araştırma kurumları ve hareket kontrolü, pekiştirmeli öğrenme ve bedenlenmiş yapay zekâyı kapsayan ders programları için uygun kılar.
Education Edition, ikincil geliştirme desteğine sahip tamamen açık bir SDK sunar ve araştırmacılara özel özerklik yığınları ve kontrol hatları oluşturmak için donanım ve yazılım arayüzlerine derin erişim sağlar. Standard Edition, ikincil geliştirmeyi desteklemez ve kutudan çıktığı gibi kullanıma yöneliktir.
Tron 1 EDU; üniversite robotik laboratuvarlarına, araştırma kurumlarına ve iki ayaklı hareket, yürüyüş kontrol algoritmaları, pekiştirmeli öğrenme ve çok modlu mobilite deneylerine odaklanan eğitim programlarına uygundur.
Evet, Robotix Market, LimX Tron 1 Education Edition'ı dünya geneline gönderir. Robot, LimX Dynamics tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitesinin iletişim veya teklif formunu kullanarak Robotix Market aracılığıyla bir teklif veya bilgi talebinde bulunabilirsiniz. Ekibimiz kurumunuz veya projeniz için fiyat, stok durumu ve gönderim ayrıntılarını sağlayacaktır.
LimX Tron 1 Education Edition Çok Modlu İki Ayaklı Robot
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
İnsansı Robotlar
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
