{"product_id":"husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","title":"Husarion ROSbot 3 PRO İç Mekân Araştırma İHA'sı (UGV)","description":"\u003cp\u003eHusarion ROSbot 3 PRO, özellikle ROS 2 yazılım geliştirme, SLAM araştırması ve otonom navigasyon deneyleri için tasarlanmış kompakt bir iç mekân insansız kara aracıdır. PRO sürümü, geliştirilmiş algılama yığınıyla standart ROSbot 3'ten ayrılır: bir Slamtec RPLIDAR S2 2D LiDAR ve bir Luxonis OAK-D Pro RGB-D kamerası, temel modelin daha hafif sensörlerinin yerini alarak ekiplere üstün harita doğruluğu, derinlik bilinçli algılama ve değişken aydınlatmaya ve yansıtıcı yüzeylere sahip ortamlarda daha sağlam bir performans sağlar. 4 tekerlekten çekişli taban, her tekerlekte bağımsız kuadratür enkoderlere sahip DC motorlar kullanır ve konumlandırma ile navigasyon hatları için hassas odometri verileri sunar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eYerleşik işlem gücü, uzaktan teleoperasyon ve ROS iletişimi için 2,4\/5 GHz 802.11ac Wi-Fi ile birlikte 8 GB RAM ve 64 GB microSD'ye sahip bir Raspberry Pi 5 tarafından sağlanır. Maksimum öteleme hızı 1,0 m\/s ve dönme hızı 420°\/s olup, aracı kesin olarak çevik iç mekân platformu kategorisine yerleştirir. 5 kg'a kadar yük kapasitesi ile üç korumalı Li-ion bataryadan 1,5 ila 5 saatlik çalışma süresi, laboratuvar oturumlarının ve gösterimlerin tüm ihtiyaç yelpazesini karşılar. Şasi, 200 × 233 mm ölçülerinde 1,5 mm toz boyalı alüminyum plaka yapısıdır; sensör kulesi LiDAR ve kamera montajı için 94 mm yükseklik eklerken, ayak izini koridor ve sınıf deneyleri için yeterince kompakt tutar.\u003c\/p\u003e","brand":"Husarion","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186475667693,"sku":null,"price":3776.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/husarion-rosbot-3_1.jpg?v=1782729012","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/tr\/products\/husarion-rosbot-3-pro-indoor-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}