{"product_id":"agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","title":"AgileX PiKA Manipülasyon Veri Seti Toplama Kiti","description":"\u003cp\u003eAgileX PiKA, bedenlenmiş yapay zeka araştırmaları için yüksek kaliteli manipülasyon veri setleri oluşturmanın önündeki engelleri azaltmak amacıyla tasarlanmış modüler bir teleoperasyon ve veri toplama sistemidir. Üç birlikte çalışabilir bileşenden oluşur: Doğal demonstrasyon kaydı için 460 g ağırlığında ergonomik el birimi PiKA Sense; standart robot kolu arayüzlerine monte edilen ve senkronize çok modlu veriler kaydeden iki parmaklı robotik son efektör PiKA Gripper; ve yakalama seansları arasında tutarlı mekânsal referans sağlayan yüksek hassasiyetli konumlama tabanı PiKA Station. Paketlenmiş perakende konfigürasyonları genellikle genişletilmiş kapsam için iki istasyon ve sabit laboratuvar altyapısı olmadan saha dağıtımı için 1 TB'a kadar yerleşik depolama içerir.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003ePiKA, taklit öğrenme ve davranış klonlama politikalarını eğitmek için gereken tam sinyal setini yakalar: 6-DoF poz, RGB ve geniş açılı balıkgözü görüntüleri (yaklaşık 200° görüş alanı), 90 FPS'ye kadar derinlik verisi ve tutucu modülden 100 Hz'de 9 eksenli IMU. Mekânsal konumlama hassasiyeti tipik kullanımda yaklaşık 1,5 mm iken tutucu, programlanabilir 0–95 mm strok ve 2 kg'a kadar kavrama kuvvetini destekler. İstasyon pil ömrü yaklaşık 30 saat olarak değerlendirilmiştir; bu da PiKA'yı hem laboratuvar hem de gerçek dünya ortamlarında uzun süreli toplama kampanyaları için pratik kılar.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186445095149,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/pikagirppersation3_1_1.jpg?v=1782728832","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/tr\/products\/agilex-pika-manipulation-dataset-collection-kit","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}