- Full-stack özerklik paketi Özerklik yığını entegrasyon çabasını azaltmak için hesaplama birimi, 3D LiDAR, araç arayüzü, güç dönüştürme ve önceden yüklenmiş ROS/Autoware yazılımını entegre eder.
- Intel i7-9700 hesaplama (32 GB RAM'e kadar) Gerçek zamanlı SLAM, algılama ve navigasyon iş yüklerini çalıştırabilen ~3,0 GHz'de 8 çekirdekli işlemci.
- RoboSense RS-LiDAR-16 algılama 3D haritalama ve engel tespiti için ~150 m'ye kadar menzil, ±2 cm doğruluk ve 320.000 nokta/s ile 16 kanallı LiDAR.
- Autoware + ROS yazılım ekosistemi Hareket kontrolü, navigasyon ve harita oluşturma için örnek senaryolar, öğreticiler ve örnek kodla birlikte önceden yüklenmiş Linux, ROS ve Autoware.
- GPS, derinlik kameraları ve daha fazlasıyla genişletilebilir Modüler tasarım, özel navigasyon ve açık hava konumlandırma için eklenti GPS, derinlik kameraları ve çizgi takip modüllerini destekler.
- 100 kg yük kapasitesi, 240 dakika çalışma süresi Uyumlu bir şasiye monte edildiğinde 100 kg yük kapasitesi, 4 saatlik çalışma süresi ve 1,5 m/s hız olmak üzere platform düzeyinde ana değerler.
Açıklama
AgileX AUTO KIT, yerleşik hesaplama birimleri, 3D algılama sensörleri, araç arayüz modülleri, güç dönüştürme donanımı ve açık kaynaklı yazılımı tek bir monte edilebilir kitte bir araya getirerek otonom sürüş araştırma ve eğitimini hızlandırmak için tasarlanmış bir donanım ve yazılım yığınıdır. AgileX UGV, AGV ve AMR şaselerle uyumlu olan kit, sıfırdan işlevsel bir özerklik yığını oluşturmayla genellikle ilişkilendirilen entegrasyon çabalarını azaltır; algılama, haritalama, lokalizasyon, navigasyon ve engel kaçınmayı tek bir önceden entegre edilmiş pakette kapsar. Yazılım temeli Autoware ve ROS üzerine inşa edilmiştir; başlangıç ve ileri düzey geliştiriciler için hareket kontrolü, iletişim, navigasyon ve harita oluşturmayı kapsayan örnek senaryolar ve belgeler içerir.
Yaygın olarak yayımlanan bir yapılandırma, 32 GB'a kadar bellek ile eşleştirilmiş Intel i7-9700 CPU (8 çekirdek, ~3,0 GHz) içermekte olup 16 kanallı RoboSense RS-LiDAR-16 ile birlikte ~150 m'ye kadar ölçüm menzili, ~±2 cm doğruluk ve 320.000 nokta/s nokta hızına sahiptir. Kit, GPS, derinlik kameraları ve çizgi takip sensörleri dahil eklenti modülleriyle genişletilebilir. Şase entegrasyonu için bir LCD ekran modülü ve USB-to-CAN arayüzü de temsili yapılandırmalara dahildir; ayrıca robot güç veriyollarında hesaplama ve sensörleri desteklemek için 24 V güç dönüştürme mevcuttur.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgileX |
|---|---|
| Model | AUTO KIT |
| Yük kapasitesi (platform) | 100 kg |
| Çalışma süresi (platform) | 240 dakika |
| Hız (platform) | 1,5 m/s |
| CPU | Intel i7-9700, 8 çekirdek, ~3,0 GHz |
| RAM | 32 GB'a kadar |
| LiDAR | RoboSense RS-LiDAR-16 (16 kanal) |
| LiDAR menzili | ~150 m'ye kadar |
| LiDAR doğruluğu | ±2 cm |
| LiDAR nokta hızı | 320.000 nokta/s |
| Şase arayüzü | USB-to-CAN |
| Güç dönüştürme | 24V → 12V ve 24V → 19V |
| Yazılım yığını | Linux, ROS, Autoware |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
AUTO KIT, otonom sürüş ve navigasyon uygulamalarında oluşturma, doğrulama ve eğitim için kullanılan bir full-stack özerklik geliştirme kitidir. Uyumlu UGV/AGV/AMR şaselerine monte edilir ve entegre hesaplama, LiDAR, araç arayüzü ile ROS/Autoware yazılımı sağlar.
Intel i7-9700 hesaplama modülü, RoboSense 16 kanallı LiDAR, USB-to-CAN şase arayüzü, güç dönüştürme donanımı ve hareket kontrolü, navigasyon ve harita oluşturmayı kapsayan öğreticiler ile örnek kodlu önceden yüklenmiş Linux/ROS/Autoware yığınını bir arada sunar.
Öncelikle hem kentsel hem de arazi robotik senaryolarına uygulanabilen otonom navigasyon, SLAM, algılama ve planlama algoritmaları geliştiren araştırma kurumları ve eğitim programları için uygundur.
Evet, Robotix Market AgileX AUTO KIT'i dünya genelinde gönderir. Ürün, AgileX tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitesindeki teklif veya talep formu aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin; ekibimiz bölgeniz için fiyatlandırma, teslimat süreleri ve nakliye bilgilerini sağlayacaktır.
AgileX AUTO KIT Otonom Sürüş Geliştirme Kiti
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Otomasyon Sistemleri
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
