{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","title":"Человекоподобный робот Unitree H2-D Ultimate G","description":"\u003cp\u003eUnitree H2-D Ultimate G — одна из версий Ultimate с буквенным обозначением на базе H2-D, колёсного двурукого человекоподобного робота Unitree, и, как любой H2-D, она открыта для вторичной разработки. Работу делят два бортовых компьютера: Intel Core i5 (PC1) выполняет функции платформы Unitree, а Intel Core i7 (PC2) отведён под ваши собственные приложения.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eUnitree предоставляет SDK, API и программный стек навигации, обновляет робота по воздуху (OTA) и предлагает опциональные высокопроизводительные вычислительные модули от нескольких производителей, в том числе NVIDIA Jetson Thor. Это делает H2-D платформой для работ в области воплощённого ИИ, таких как масштабный сбор данных в реальных условиях, дообучение моделей и перенос из симуляции в реальность, а также для исследований и преподавания.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eАппаратная часть, которой управляет ваше ПО: две руки по 7 степеней свободы с суставами на 120 Н·м и номинальной нагрузкой около 7 кг на каждую, пояс с наклоном 0–115°, голова с 2 степенями свободы и широкоугольной бинокулярной камерой, HD-камера на каждом запястье, микрофонная решётка и динамик, а также подъёмная колонна с диапазоном от 1200 до 1700 мм. Платформа с дифференциальным приводом развивает до 1,5 м\/с, ориентируясь с помощью LiDAR, камеры глубины, датчиков столкновения и ультразвуковых датчиков, а аккумулятора 48 В, 30 А·ч (1,44 кВт·ч) хватает примерно на 5 часов.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВерсии Ultimate построены на одном и том же корпусе и различаются прежде всего кистями. Модель кистей Ultimate G, их степени свободы и камеры на запястьях письменно подтверждаются в вашем коммерческом предложении; на фото товара показан H2-D с двухпалыми захватами. \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e (рабочие органы подбираются под заказ) и \u003ca href=\"\/ru\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e (без ходового шасси) представлены отдельными товарами.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДва компьютера на борту:\u003c\/strong\u003e Intel Core i5 обслуживает платформу, а Intel Core i7 отведён под вашу собственную разработку.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eSDK, API и стек навигации:\u003c\/strong\u003e Unitree предоставляет инструменты разработки и отлаженный программный стек навигации для создания приложений на роботе.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОпциональный вычислительный модуль для ИИ:\u003c\/strong\u003e Можно добавить высокопроизводительный модуль, например NVIDIA Jetson Thor; он выбирается вместе с коммерческим предложением.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eДля сбора данных в воплощённом ИИ:\u003c\/strong\u003e Unitree позиционирует H2-D для сбора данных в реальных условиях, дообучения моделей и переноса из симуляции в реальность.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eОбновления по воздуху:\u003c\/strong\u003e Программное обеспечение Unitree поступает на робота по воздуху (OTA), а Wi-Fi 6 и Bluetooth 5.2 встроены.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКисти подтверждаются в предложении:\u003c\/strong\u003e Комплект кистей Ultimate G фиксируется письменно до оформления заказа.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eРобот поставляется новым по устоявшимся каналам дистрибуции и отправляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и ответственность за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения; стоимость товара не включает монтаж на вашей площадке.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325399842,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-G","price":67900.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-G.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/unitree-h2-d-ultimate-g-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}