{"product_id":"unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","title":"Ловкая роботизированная кисть Unitree Dex5-S с 22 степенями свободы","description":"\u003cp\u003eUnitree Dex5-S \u0026mdash; ловкая роботизированная кисть в масштабе 1:1 к человеческой руке с 22 степенями свободы: пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном и пять в мизинце, который получает ось крена. Каждый из 22 суставов оснащён собственным двигателем, каждый обладает обратной приводимостью и двойным энкодером.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eИменно полная актуация отличает её от Unitree Dex5-1, у которой 20 степеней свободы, из них 16 активных. У Dex5-S приводными являются все 22, поэтому каждым суставом можно управлять по положению, скорости, моменту, жёсткости или демпфированию, а он передаёт вашему контроллеру режим, положение, скорость, момент, температуру, напряжение и ток.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСуставы работают на прецизионных микроредукторах, и каждый имеет конструкцию защиты от ударов, которая бережёт шестерни, когда двигатель сустава получает экстремальный внешний удар. Кисть весит 620 г, заключена в корпус из алюминиевого сплава размером 102 × 187 × 26 мм и удерживает 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом. Питание \u0026mdash; 15\u0026ndash;65 В через разъём XT30, пиковая мощность \u0026mdash; 200 Вт.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПодключение \u0026mdash; по Gigabit Ethernet (1000BASE-T1), USB или высокоскоростному RS-485. Через Ethernet и USB контур управления работает на частоте 1000 Гц, через RS-485 \u0026mdash; 50 Гц; в конфигурации с Ethernet камера в ладони подключается непосредственно к кисти. Это версия Dex5-S без тактильных датчиков \u0026mdash; в Dex5-S Pro они есть. Левая или правая кисть, конфигурация интерфейсов и крепление к вашему роботу согласовываются в коммерческом предложении.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eКлючевые возможности\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e22 степени свободы:\u003c\/strong\u003e Пять в большом пальце, по четыре в указательном, среднем и безымянном и пять в мизинце, включая новую ось крена.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eПривод на каждом суставе:\u003c\/strong\u003e Все 22 сустава приводные и обладают обратной приводимостью, каждый с двойным энкодером.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eЗащита от ударов на всех 22 суставах:\u003c\/strong\u003e Защитная конструкция бережёт шестерни, когда сустав получает экстремальный внешний удар.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eРазмер человеческой руки при 620 г:\u003c\/strong\u003e Кисть из алюминиевого сплава размером 102 × 187 × 26 мм, удерживающая 1 кг в длительном режиме и 2 кг в пиковом.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eКонтур управления 1000 Гц:\u003c\/strong\u003e Через Gigabit Ethernet или USB, с командами по положению, скорости, моменту, жёсткости и демпфированию для каждого сустава.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eШирокий диапазон питания 15–65 В:\u003c\/strong\u003e Питание подаётся через разъём XT30, пиковое потребление — 200 Вт.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eПокупка через Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eОборудование приобретается новым по устоявшимся каналам дистрибуции и поставляется по всему миру с полной гарантией производителя. Техническая поддержка координируется с собственной сервисной сетью производителя. Объём внедрения, конфигурация и распределение ответственности за пусконаладку согласовываются в рамках коммерческого предложения \u0026mdash; стоимость товара не включает монтаж на объекте.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67590273695981,"sku":"Unitree-Dex5-S","price":5977.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/hand_1.jpg?v=1790609371","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/unitree-dex5-s-22-dof-dexterous-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}