{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","title":"Shadow Dexterous Hand (DH) Пятипалая роботизированная кисть","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH) — это антропоморфная пятипалая роботизированная кисть, спроектированная так, чтобы приближаться к размеру, кинематике и функциональному диапазону человеческой руки. В отличие от простого параллельного захвата, она делает акцент на человекоподобной структуре пальцев, многоосевом движении пальцев, включая отведение и приведение, и высокочастотной сенсорике, которая может объединяться с внешним восприятием, таким как зрение, через распространённые программные стеки робототехники. Классическая конфигурация использует 20 приводов с тросовым приводом и поддерживает 24 движения суставов — 20 приводимых степеней свободы плюс дополнительные недоприводимые связанные движения — с большим пальцем, обеспечивающим 5 степеней свободы, и ладонным суставом мизинца, поддерживающим противопоставление для широкого спектра силовых захватов и стратегий манипуляции в руке.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eСпроектированная как инструмент для исследований и разработок, DH широко используется для планирования захвата, манипуляции в руке, тактильной сенсорики, телеуправления и воплощённых систем с ИИ. Компактные модули приводов «Smart Motor», встроенные в основание и предплечье, объединяют привод и сенсорику, тогда как Shadow Tactile Fingertips (STFs) устанавливаются как стандарт на большом и указательном пальцах, а дополнительные тактильные датчики доступны как опция. Высокие частоты обновления датчиков — положение и тактильные данные на 1000 Hz — делают её хорошо подходящей для сбора данных исследовательского уровня и управления в замкнутом контуре, а версия EtherCAT рассчитана на интеграцию с ROS (Robot Operating System).\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50212963811565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_468c6e3e-e6c5-4907-8a04-4f6d2a1a45ba.jpg?v=1783160294","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-robotic-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}