{"product_id":"shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","title":"Shadow Dexterous Hand DH — пятипалая исследовательская платформа","description":"\u003cp\u003eShadow Dexterous Hand (DH) — это пятипалая антропоморфная роботизированная кисть, разработанная для максимально близкого воспроизведения размеров, кинематики и функционального диапазона движений типичной человеческой кисти. С 20 приводами, 24 степенями свободы, включая недоприводные связанные движения, и передачей на сухожилиях через компактные модули Smart Motor, DH широко используется в робототехнических исследованиях для планирования захвата, манипуляции в кисти, тактильного восприятия и телеуправления. Геометрия пальцев воспроизводит смещённое расположение человеческих суставов; большой палец с несколькими степенями свободы обеспечивает противопоставление в широком диапазоне типов захвата, а ладонный сустав мизинца дополнительно расширяет диапазон силового захвата.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eВысокочастотное восприятие — определяющая характеристика платформы. Положение суставов измеряется датчиками на эффекте Холла с разрешением около 0,2° на частоте 1000 Hz; тактильные данные от стандартных модулей Shadow Tactile Fingertip обновляются с частотой 1000 Hz, при этом каждый модуль STF предоставляет таксели 17×3 осей с 12-битной АЦП-дискретизацией. Данные об усилии и крутящем моменте обновляются с частотой 500 Hz. Платформа взаимодействует по EtherCAT со скоростью 100 Mbps и интегрируется с ROS, что делает её естественным выбором для управления с обратной связью, переноса из симуляции в реальность и исследований манипуляции с использованием ИИ. Общая масса кисти и предплечья составляет около 4,3 kg; полезная нагрузка при силовом захвате рассчитана до 5 kg.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186462920941,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1.jpg?v=1782728930","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/shadow-dexterous-hand-dh-five-finger-research-platform","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}