{"product_id":"linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","title":"Linkerbot Linker Hand L20 Pro Version","description":"\u003cp\u003eLinkerbot Linker Hand L20 Pro — это пятипалая антропоморфная кисть, разработанная для гуманоидных роботов, коллаборативных роботизированных манипуляторов и лабораторных автоматизированных стендов, где для экспериментов в области воплощённого ИИ и гибкой автоматизации требуются высокое число степеней свободы и мультимодальное считывание. L20 от Linkerbot использует рычажную передачу, которая связывает определённые движения суставов для формирования координированных схем сгибания, аналогичных распространённым синергиям захвата у человека, с 16 активными степенями свободы в опубликованной модели движения. Рычажный подход повышает механическую надёжность по сравнению с конструкциями, приводимыми в действие исключительно сухожилиями, и снижает потребность в настройке тросов, не жертвуя диапазоном поз захвата, необходимых для манипуляций с интенсивным контактом.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eКонфигурации считывания могут включать тактильные датчики на кончиках пальцев, многоосевое измерение усилия в запястье и опциональные модули визуально-тактильного восприятия с использованием камер на кончиках пальцев или на ладони, что делает L20 Pro пригодной для таких задач, как стабилизация деликатного захвата, обнаружение проскальзывания и сбор данных для обучения с подражанием. Управление осуществляется через шину CAN или EtherCAT с поддержкой приложений ROS и Qt, а опубликованный ROS SDK предоставляет launch-файлы, топики обратной связи состояния суставов, командные интерфейсы и примеры инструментов, включая GUI-ползунки и подключения к симуляции PyBullet. При массе около 1,0 kg в корпусе из алюминиевого сплава L20 Pro разработана для интеграции в гуманоидные платформы и исследовательские рабочие процессы, требующие высокопроизводительной универсальной кисти.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490872045,"sku":null,"price":10839.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-l20.jpg?v=1782729106","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/linkerbot-linker-hand-l20-pro-version","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}