{"product_id":"brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","title":"BrainCo Revo 3-21 Touch Роботизированная Кисть","description":"\u003cp\u003eBrainCo Revo 3-21 Touch — это роботизированная кисть с 21 степенью свободы, построенная на полностью прямоприводной, обратно управляемой архитектуре суставов, разработанная для задач манипуляции с интенсивным контактом в гуманоидных роботах и передовых платформах автоматизации. Разработанная компанией BrainCo — основанной в Центре мозговых наук Гарвардского университета и владеющей более чем 360 патентами в области технологий интерфейса мозг-компьютер — Revo 3-21 Touch привносит инженерию протезного класса в коммерческие роботизированные захваты. Каждый сустав соединяет выход двигателя напрямую с пальцем без какой-либо редукторной или сухожильной передачи, поэтому ток двигателя служит прямым показателем контактной силы, а кисть естественно уступает при давлении объектов на неё. Контур управления с частотой 500 Гц поддерживает четыре различных режима управления, охватывая 33 типа захвата с диапазоном движения, превышающим типичный балл Капанджи человеческой руки.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eОпределяющая возможность варианта Touch — тактильное считывание всей ладони с разрешением по силе 0,01 Ньютон, расширяя контактную осведомлённость далеко за пределы кончиков пальцев на всю поверхность ладони. Это мультимодальное считывание — данные матрицы давления на поверхности в сочетании с одновременным считыванием крутящего момента на каждом суставе — позволяет выполнять переориентацию в руке, манипуляции инструментами и деликатный захват, которых требует реальное применение гуманоидных роботов. Кисть поддерживает коммуникационные протоколы EtherCAT, CAN FD и RS-485 и работает в широком диапазоне питания от 12 до 80 В, что делает её совместимой с широким спектром роботизированных платформ и лабораторных источников питания.\u003c\/p\u003e","brand":"BrainCo","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186452566253,"sku":null,"price":18661.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/brainco-revo-3-21-basic-robot-hand-right_1.jpg?v=1782728877","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/brainco-revo-3-21-touch-dexterous-robot-hand","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}