{"product_id":"agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","title":"AgileX ROS2 Course Учебная программа по робототехнике на базе LIMO","description":"\u003cp\u003eAgileX ROS2 Course — это структурированная учебная программа по робототехнике, ориентированная на проекты и построенная на основе платформы мобильного робота LIMO. Она разработана для того, чтобы провести обучающихся от основ ROS 2 до прикладной автономной навигации и мобильной манипуляции. Программа использует рабочий процесс «от симуляции к реальности» — студенты начинают выполнение упражнений в среде симуляции Gazebo и завершают их, подключаясь к настоящему роботу LIMO, — что закрепляет подход валидации, распространённый в профессиональной разработке робототехники. Тематика учебной программы охватывает основы ROS 2 (узлы, топики, TF, launch, lifecycle), кинематику мобильных роботов в нескольких режимах движения, SLAM, планирование пути, объезд препятствий и автономную навигацию на основе RTAB-Map.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПродвинутые модули вводят рабочие процессы прикладного ИИ и восприятия, включая 3D-SLAM, распознавание объектов YOLO, следование линии на основе зрения и обнаружение цели с управлением слежением, с демонстрациями на оборудовании Jetson Nano для граничного вывода. AgileX широко определяет целевую аудиторию — новички и энтузиасты, студенты, разработчики, исследователи и профессионалы — и поддерживает итоговые проекты: вычисление одометрии из данных датчиков, создание решений pick-and-place для мобильного манипулятора и интеграция глубокого обучения для слежения за людьми. Учебная программа преподаётся в виде набора сопровождаемых курсовых модулей, охватывающих основные строительные блоки навигации, необходимые для разработки реальных автономных мобильных роботов.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446307565,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/logo88-1024x326.jpg?v=1782728838","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/agilex-ros2-course-limo-based-robotics-curriculum","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}