{"product_id":"agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","title":"AgileX Ranger Mini 3 Омнинаправленный исследовательский UGV","description":"\u003cp\u003eAgileX Ranger Mini 3 — компактный беспилотный наземный аппарат с независимым управлением и полным приводом на четыре колеса, созданный для исследований в области автономной навигации, инспекции и разработки мобильных манипуляций. Его многорежимная архитектура управления выходит за рамки стандартных схем Ackermann и поддерживает режим Spin (разворот с нулевым радиусом), режим Traverse (боковое перемещение), режим Diagonal и управление в стиле Double Ackermann, обеспечивая операторам исключительную гибкость в узких коридорах, сценариях стыковки и навигации по проходам. Класс полезной нагрузки 100 кг, независимая подвеска на качающихся рычагах и дорожный просвет 105 мм позволяют платформе перевозить тяжёлые сенсорные стеки и вычислительные блоки по смешанному рельефу внутри и снаружи помещений.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eПитание обеспечивается горячезаменяемым аккумулятором LiFePO₄ 48В \/ 24Ач с заявленным временем работы до около 8 часов; CAN bus является основным интерфейсом для управления и расширения телеметрии. Алюминиевые рейки расширения с Т-образным пазом на шасси обеспечивают стандартизированное крепление для LiDAR, камер, модулей GPS, роботизированных манипуляторов и нестандартных полезных нагрузок. AgileX предоставляет справочные материалы по SDK с открытым исходным кодом и документацию по CAN bus для ускорения интеграции в стеки автономии ROS и ROS 2. Заявленный уровень защиты IP54 и рабочий диапазон температур от -10°C до 40°C делают платформу пригодной как для лёгкого использования вне помещений, так и для контролируемых лабораторных условий.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186446569709,"sku":null,"price":15551.95,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/rangermini3.0__3_1.jpg?v=1782728841","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/agilex-ranger-mini-3-omnidirectional-research-ugv","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}