{"product_id":"agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","title":"AgileX LIMO ROS2 Многорежимный Исследовательский Робот","description":"\u003cp\u003eAgileX LIMO ROS2 — компактная мобильная роботизированная платформа, созданная специально для разработки на ROS 2. Оснащена вычислительным блоком Intel NUC i7 под управлением Ubuntu 22.04 с предустановленным ROS 2 Humble. Ключевая особенность — многорежимное шасси, позволяющее быстро переключаться между четырьмя кинематическими конфигурациями: дифференциальный привод на четыре колеса, рулевое управление Ackermann, гусеничный и Mecanum-колёсный режим. Это даёт возможность практически сравнивать поведение стеков навигации и контроллеров в различных кинематических конфигурациях. LiDAR EAI T-mini Pro и глубинная камера Orbbec Dabai обеспечивают данные восприятия, необходимые для SLAM, локализации и обхода препятствий.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eLIMO ROS2 разработан вокруг интегрированного рабочего процесса на столе симуляции, позволяющего командам прототипировать конвейеры автономности в Gazebo, а затем напрямую развёртывать их на реальном оборудовании. AgileX поддерживает пакеты ROS 2 с поддержкой производителя — limo_base, limo_bringup и limo_msgs — снижая трудозатраты на интеграцию драйверов для лабораторий и разработчиков. Аккумулятор ёмкостью 10 000 мАч, грузоподъёмность 4 кг и габариты 322 × 220 × 251 мм позволяют использовать робота в настольных лабораторных условиях, обеспечивая полную основу для разработки ROS 2: от одометрии и слияния данных датчиков до планирования пути и восприятия на основе глубинной камеры.\u003c\/p\u003e","brand":"AgileX","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186443981037,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/limo_ros2-_-_3_71d8d930-053c-487b-b23e-60aed985b1bf.jpg?v=1782728827","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/ru\/products\/agilex-limo-ros2-multi-modal-research-robot","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}