O Smart H é um pacote do Unitree R1-A5, a versão compacta do humanoide de dois braços da Unitree: um tronco com uma cabeça de 2 graus de liberdade, uma cintura de 1 grau de liberdade e dois braços de 5 graus de liberdade numa base fixa, cerca de 11 kg com alimentação externa e 700 × 357 × 190 mm. Não tem pernas nem rodas; o robô permanece no seu posto e trabalha dentro dos 420 mm dos seus antebraços e braços.

Com cinco articulações por braço, o R1-A5 é a mais acessível das duas opções de braço para um laboratório de ensino ou um primeiro projeto de manipulação: menos articulações para modelar e controlar do que no R1-A7 de 7 graus de liberdade, e um robô mais leve para deslocar entre bancadas. A Unitree abre ao desenvolvimento secundário o sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual e suporta atualizações OTA inteligentes, pelo que estudantes e investigadores escrevem o seu próprio código de controlo e perceção sobre o hardware real.

Os dois pacotes Smart do R1-A5, Smart G e Smart H, partilham este robô e são vendidos separadamente, cada um com o seu conteúdo. O que o Smart H traz – que efetor final (garra de dois dedos, mão robótica hábil de três dedos ou de cinco dedos), se inclui uma câmara de pulso e se inclui um módulo de computação de alto desempenho, como uma placa da classe Orin – é discriminado no orçamento, e essa lista linha a linha é a forma de o comparar com o Smart G.

Para a perceção, a cabeça tem uma câmara binocular com interfaces RGB e de mapa de profundidade e um campo de visão de 146° × 124°, um CPU de 8 núcleos e 10 TOPS de computação de IA, com um segundo CPU de 8 núcleos no corpo. Para a voz, conta com um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W; o robô liga-se por WiFi 6 e Bluetooth 5.2 e funciona com alimentação externa ou bateria de iões de lítio, com cerca de 1,5 horas de autonomia na bateria.

Principais capacidades

• Cinemática acessível com 5 graus de liberdade: Cinco articulações por braço tornam o controlo mais simples do que num braço de sete articulações, o que se adequa ao ensino e aos primeiros projetos de manipulação.
• Compacto e leve: Com cerca de 700 × 357 × 190 mm e 11 kg com alimentação externa, o robô desloca-se facilmente entre bancadas.
• Interfaces abertas: O sistema subjacente, os braços, o áudio, a iluminação e o controlo visual estão abertos ao desenvolvimento secundário, com atualizações OTA inteligentes.
• Visão com profundidade: Uma câmara binocular na cabeça com campo de visão de 146° × 124° fornece fluxos RGB e de mapa de profundidade a um computador na cabeça de 10 TOPS.
• Hardware de voz: Um conjunto de quatro microfones e dois altifalantes de 3 W suportam exercícios de interação por voz.
• Elementos do Smart H discriminados: O efetor final e a eventual câmara de pulso ou módulo de computação de alto desempenho do Smart H são confirmados linha a linha no orçamento.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.