- Corpo H2 Plus de base para desenvolvimento e integração Listado como a plataforma H2 Plus de base — corpo em tamanho real, acionamento e computação, fornecido antes de se selecionar um pacote de mãos especializado.
- 31 graus de liberdade à escala humana plena 6 graus de liberdade em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça, num chassis de 1820 mm que pesa cerca de 70 kg com bateria.
- Binário de 120 N.m nos braços e 360 N.m nas pernas Motores PMSM de rotor interno e baixa inércia sobre rolamentos de rolos cruzados entregam um binário máximo oficial de 120 N.m nos braços e 360 N.m nas pernas.
- Estrutura de grau aeroespacial Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos técnicos de alta resistência mantêm o chassis em tamanho real suficientemente leve para o acionamento poder trabalhar com ele.
- Bateria de extração rápida, cerca de três horas Uma bateria de lítio inteligente de extração rápida de 15 Ah e 0,972 kWh dá uma autonomia oficial de cerca de três horas, consoante a carga de trabalho e a configuração.
- Perceção de campo alargado com atualizações OTA Visão humanoide de campo alargado, microfones e altifalantes, além de Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, atualizações OTA e interfaces de desenvolvimento para desenvolvimento secundário.
Descrição
O Unitree H2 Plus está listado como a configuração de base da linha H2 Plus — o corpo H2 Plus propriamente dito, fornecido para desenvolvimento e integração, antes de ser escolhido um pacote de mãos especializado. A fonte organiza a linha em três níveis: um modelo Standard, que é o ponto de entrada e usa a arquitetura de 31 articulações corporais, acionamento de binário elevado, perceção de campo alargado, dupla computação Intel, Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e atualizações OTA inteligentes; um modelo SMART que acrescenta computação NVIDIA Jetson Thor, 128 GB de memória LPDDR5X e tripla computação a bordo repartida entre controlo da plataforma, desenvolvimento do utilizador e cargas de IA; e esta configuração, descrita como mais estritamente centrada na capacidade do elemento terminal, no retorno de manipulação ou no hardware de IA configurado.
O corpo partilhado deriva da arquitetura H2 em tamanho real da Unitree. Os valores oficiais indicam dimensões de pé de 1820 x 456 x 218 mm e cerca de 70 kg com bateria, com 31 graus de liberdade no total — 6 em cada perna, 7 em cada braço, 3 na cintura e 2 na cabeça. A estrutura combina alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio e plásticos técnicos de alta resistência. O acionamento recorre a motores PMSM de rotor interno e baixa inércia sobre rolamentos de rolos cruzados, com binário máximo oficial de 120 N.m nas articulações dos braços e 360 N.m nas das pernas.
A energia provém de uma bateria de lítio inteligente de extração rápida de 15 Ah e 0,972 kWh, com uma autonomia oficial de cerca de três horas consoante a carga de trabalho e a configuração. A plataforma dispõe de visão humanoide de campo alargado, microfones e altifalantes, suporta Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 e atualizações OTA, e expõe interfaces de desenvolvimento para desenvolvimento secundário. A Unitree assinala que os parâmetros variam consoante o cenário e a configuração e que os operadores devem manter uma distância de segurança, cumprir a legislação local e evitar modificações perigosas.
À escala humana, o H2 Plus é uma plataforma para treinar e validar modelos que têm de ligar perceção, planeamento, locomoção e manipulação: recolha de dados, aprendizagem por imitação, experiências de controlo e desenvolvimento robótico multimodal. Com mãos instaladas, suporta planeamento de preensão, aproximação a objetos, coordenação dos dedos, retorno da câmara de pulso, manuseamento tátil ou sensível a forças onde tal seja especificado, e fluxos de manipulação repetíveis. Os sensores da cabeça, os microfones, os altifalantes e as proporções humanas tornam-no ainda útil para estudos de interação controlados, demonstrações e protótipos de robótica de serviço.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo com apoio aduaneiro e de aprovisionamento; o apoio pós-venda é coordenado com a rede de assistência da Unitree e não está incluída qualquer instalação ou colocação em serviço no local.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | H2 Plus — configuração de plataforma de base |
| Dimensões de pé | 1820 x 456 x 218 mm (aprox. 182 cm de altura de pé) |
| Peso | Aprox. 70 kg com bateria |
| Graus de liberdade totais do corpo | 31 — 6 por perna, 7 por braço, 3 na cintura, 2 na cabeça |
| Acionamento e binário das articulações | Motores PMSM de rotor interno e baixa inércia sobre rolamentos de rolos cruzados; máx. 120 N.m nas articulações dos braços, 360 N.m nas das pernas |
| Materiais estruturais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos técnicos de alta resistência |
| Bateria | Lítio inteligente de extração rápida, 15 Ah / 0,972 kWh — aprox. 3 horas de autonomia oficial |
| Perceção e interação | Visão humanoide de campo alargado, microfones, altifalantes |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, atualizações OTA inteligentes, interfaces de desenvolvimento |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma de desenvolvimento humanoide em tamanho real para treinar e validar modelos que ligam perceção, planeamento, locomoção e manipulação — recolha de dados, aprendizagem por imitação, experiências de controlo e desenvolvimento robótico multimodal. A sua escala humana, os sensores da cabeça, os microfones e os altifalantes adequam-se também a estudos de interação controlados, demonstrações e protótipos de robótica de serviço.
A fonte lista esta referência como a plataforma H2 Plus de base: o corpo essencial para desenvolvimento e integração, descrito como mais estritamente centrado na capacidade do elemento terminal, no retorno de manipulação ou no hardware de IA configurado. O modelo Standard é o ponto de entrada com dupla computação Intel, e o modelo SMART acrescenta computação NVIDIA Jetson Thor, 128 GB de memória LPDDR5X e tripla computação a bordo para controlo da plataforma, desenvolvimento do utilizador e cargas de IA. Os três partilham o mesmo corpo de 31 articulações e 182 cm.
Os valores oficiais indicam cerca de três horas a partir da bateria de lítio inteligente de extração rápida de 15 Ah e 0,972 kWh, consoante a carga de trabalho e a configuração. A bateria é de extração rápida, pelo que, em sessões longas, a resposta prática é trocá-la em vez de a recarregar. A Unitree assinala que os parâmetros variam consoante o cenário e a configuração.
O H2 Plus é fornecido em regime de orçamento, pelo que o preço é dado mediante pedido e não publicado. O custo varia com o modelo, a configuração, a dimensão da frota, o destino, os requisitos de integração e a logística de importação — a configuração das mãos, o pacote de computação, o âmbito do apoio e o país de entrega podem alterar materialmente a proposta. Envie-nos o destino e as opções pretendidas e confirmaremos um valor entregue e o prazo.
O robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia completa do fabricante. A Robotix Market envia para todo o mundo e trata do apoio aduaneiro e de aprovisionamento, com o apoio pós-venda coordenado através da rede de assistência da Unitree. A instalação e colocação em serviço no local não estão incluídas.
Robô humanoide Unitree H2 Plus
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