{"product_id":"unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","title":"Robô humanoide Unitree H2-D Ultimate J","description":"\u003cp\u003eO Unitree H2-D Ultimate J é uma das versões Ultimate, identificadas por uma letra, do H2-D, o humanoide de dois braços sobre rodas da Unitree. A Unitree desenvolve internamente o hardware e o software do H2-D, dos atuadores e articulações com controlo de força aos algoritmos de controlo de movimento, e a especificação mecânica reflete isso.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs articulações utilizam motores síncronos de ímanes permanentes de rotor interno, rápidos e de baixa inércia, sobre rolamentos de rolos cruzados de grau industrial, e as articulações dos braços atingem um binário máximo de 120 N·m. Cada braço com 7 graus de liberdade suporta cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico, um valor que varia consoante a extensão do braço, e alcança cerca de 0,6 m sem as mãos. A estrutura combina alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência, e o robô é arrefecido a ar.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eSem as mãos, o corpo tem 20 graus de liberdade: sete em cada braço, um na cintura (inclinação de 0–115°), dois na cabeça, um na coluna elevatória, que ajusta a altura entre 1200 e 1700 mm a velocidades até 200 mm\/s, e dois no chassis acionado por servomotores, que atinge 1,5 m\/s e vira num diâmetro de cerca de 0,75 m. Um LiDAR, uma câmara de profundidade e sensores de colisão e ultrassónicos guiam-no, e uma bateria de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garante-lhe cerca de 5 horas de funcionamento.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs versões Ultimate partilham este corpo e distinguem-se sobretudo pelas suas mãos. O modelo de mão do Ultimate J, com os seus graus de liberdade e câmaras de punho, é confirmado por escrito no seu orçamento; a fotografia do produto mostra o H2-D com pinças de dois dedos. O \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-flagship-mobile-base-wheeled-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Flagship\u003c\/a\u003e e o \u003ca href=\"\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-standard-fixed-base-dual-arm-humanoid-robot\"\u003eH2-D Standard\u003c\/a\u003e são propostos em separado.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePrincipais capacidades\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulações próprias da Unitree:\u003c\/strong\u003e Atuadores, articulações com controlo de força e algoritmos de controlo de movimento são todos desenvolvidos pela Unitree.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eArticulações do braço de 120 N·m:\u003c\/strong\u003e Motores PMSM de rotor interno e baixa inércia sobre rolamentos de rolos cruzados acionam braços que suportam cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003e20 graus de liberdade no corpo:\u003c\/strong\u003e Sete estão em cada braço, um na cintura, dois na cabeça, um na coluna elevatória e dois no chassis.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eEstrutura em alumínio e titânio:\u003c\/strong\u003e O corpo é construído em alumínio de grau aeroespacial, liga de titânio e plásticos de engenharia de alta resistência.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eChassis acionado por servomotores:\u003c\/strong\u003e A tração diferencial de duas rodas desloca o robô a velocidades até 1,5 m\/s e fá-lo rodar 360° sobre o próprio eixo.\u003c\/li\u003e\u003cli\u003e\u003cstrong\u003eMãos confirmadas no orçamento:\u003c\/strong\u003e O pacote de mãos do Ultimate J é especificado por escrito antes da sua encomenda.\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eComprar através da Robotix Market\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEste robô é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento; o preço do produto não inclui a instalação no seu local.\u003c\/p\u003e","brand":"Unitree Robotics","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":67566325661986,"sku":"Unitree-H2-D-Ultimate-J","price":92700.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/1022\/0693\/1234\/files\/Unitree-H2-D-Ultimate-J.jpg?v=1792499728","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/pt-pt\/products\/unitree-h2-d-ultimate-j-humanoid-robot","provider":"Robotix Market Europe","version":"1.0","type":"link"}