O SIASUN GCR5-910-W é um robô de soldadura colaborativo de seis eixos da linha DUCO, concebido para levar a soldadura automatizada às oficinas sem programadores de robôs especializados. Os seus dois métodos de interação principais — a programação gráfica e a aprendizagem manual por guiamento — permitem aos operadores configurar tarefas rapidamente, e um pacote de processos de soldadura é incluído de série, abrangendo a soldadura por pontos, a soldadura de canto, a soldadura por oscilação, a soldadura de vaivém, a deposição por soldadura e a soldadura multipasse multicamada. Com uma capacidade de carga de 5 kg, um alcance de 917 mm e uma repetibilidade de ±0,02 mm, o braço produz cordões de soldadura homogéneos e de alta qualidade, ao passo que uma integração precisa da visão acrescenta funções adicionais de guiamento e inspeção.

O GCR5-910-W é adequado para oficinas de fabrico e células de produção que realizam trabalhos de soldadura repetíveis na metalomecânica. Um amplo conjunto de interfaces de comunicação torna-o compatível com as principais marcas de máquinas de soldar para uma integração plug-and-play, e interfaces de desenvolvimento abrangentes suportam a construção de estações de soldadura completas em torno do braço. Um pacote opcional de eixo externo estende o robô a aplicações de soldadura adicionais e a configurações de estação personalizadas. Classificado como IP54/IP65 com uma velocidade TCP máxima de 3,6 m/s, é documentado pela SIASUN em aplicações como a soldadura e a colagem de peças de carroçaria automóvel e a soldadura de contentores.