{"product_id":"shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","title":"Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite DHSL efetor terminal compacto","description":"\u003cp\u003eA Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) é um membro de dedos mínimos e altamente otimizado em peso da série Dexterous Hand Lite da Shadow Robot Company, posicionado para além da variante Extra Lite em termos de redução de massa e simplicidade mecânica. A série Lite remove progressivamente dedos ao longo de configurações sucessivas para proporcionar efetores terminais destros mais adequados à manipulação móvel, aos braços robóticos com carga útil limitada e aos laboratórios que necessitam de uma plataforma compacta sem assumir toda a complexidade de uma mão antropomórfica de cinco dedos. A DHSL mantém a cinemática bioinspirada e o design do polegar com capacidade de oposição da família Shadow mais ampla, permitindo preensões de pinça, suportes apoiados e manipulação orientada a ferramentas dentro da sua arquitetura de dedos reduzidos.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eTal como outros sistemas Shadow Dexterous Hand, a DHSL é construída em torno de uma arquitetura autónoma de acionamento elétrico na qual o acionamento principal, a eletrónica de controlo e a deteção estão integrados no conjunto de mão e antebraço. As comunicações por barramento de campo EtherCAT suportam ciclos de controlo determinísticos adequados a experiências de manipulação destra, e as vias de integração com ROS permitem a ligação a pilhas de planeamento, perceção e simulação amplamente utilizadas em I\u0026D académica e industrial. A plataforma é normalmente implementada como efetor terminal em braços robóticos de investigação ou utilizada como banco de ensaio de manipulação autónomo.\u003c\/p\u003e","brand":"Shadow","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186463609069,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/shadow-robot_1_0d76b2fe-682e-42fd-9df0-006e1085224c.jpg?v=1782728935","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/pt-pt\/products\/shadow-dexterous-hand-extra-super-lite-dhsl-compact-end-effector","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}