- Controlador dedicado ao manuseamento de paletes Concebido especificamente para AMR de paletes com roda direcional única, com controlo multinúcleo em tempo real e isolamento de hardware para segurança e estabilidade.
- Triplo LiDAR + evitação de obstáculos com dupla câmara Entradas de sensores integradas para uma deteção e um reconhecimento robustos de obstáculos em ambientes de armazém e de fábrica dinâmicos.
- Dupla redundância CAN e 5 portas RS485 As ricas interfaces de barramento permitem uma integração perfeita de acionamentos e dispositivos periféricos, incluindo fitas de luz, baterias e altifalantes.
- 4 modos de navegação, precisão de ±5 mm Suporta navegação SLAM, por código QR, por refletor e NFL, proporcionando uma precisão de posicionamento de ±5 mm / ±1° a partir de qualquer direção de aproximação.
- Compatibilidade Codesys / IEC 61131-3 Os engenheiros de PLC podem desenvolver e adaptar rapidamente a lógica de movimento utilizando o ambiente Codesys sem ferramentas de robótica especializadas.
- Certificado CE, ETL e UL Dispõe das certificações CE-EMC, CE-LVD, ETL e UL/CSA 61010-1 para uma implementação global sem preocupações.
Descrição
O SEER Robotics SRC-F10 é um controlador dedicado especialmente concebido para robôs móveis autónomos de manuseamento de paletes, combinando uma arquitetura multinúcleo em tempo real com isolamento de hardware para proporcionar segurança e estabilidade de nível industrial. Suporta o modelo de movimento de roda direcional única e integra entradas de triplo LiDAR e dupla câmara para uma evitação de obstáculos e um reconhecimento de objetos fiáveis em ambientes de armazém e de fábrica de grande atividade. A dupla redundância CAN e as cinco portas RS485 permitem uma integração perfeita de periféricos, enquanto a compatibilidade do Codesys com as normas IEC 61131-3 permite aos engenheiros de PLC adaptar rapidamente a plataforma e expandir a funcionalidade com acionamentos CANopen ou periféricos Modbus RTU, tais como fitas de luz, baterias e altifalantes.
Quatro modos de navegação – SLAM, código QR, refletor e NFL – proporcionam às equipas de implementação a flexibilidade de adaptar o controlador à infraestrutura da instalação, e o avançado algoritmo de planeamento de trajetória suporta o reencaminhamento autónomo em torno de obstáculos e congestionamentos para um funcionamento ininterrupto. A precisão de posicionamento está classificada em ±5 mm e ±1°, cumprindo os requisitos de acoplamento de alta precisão a partir de múltiplos ângulos de aproximação. O SRC-F10 dispõe das certificações CE-EMC, CE-LVD, ETL e UL, garantindo a conformidade com os regulamentos de segurança internacionais em implementações globais.
Características
Especificações
| Marca | SEER Robotics |
|---|---|
| Modelo | SRC-F10 |
| Peso | 0.75 kg (1.65 lb) |
| Precisão de posicionamento | ±5 mm, ±1° |
| Velocidade máxima de deslocação | ≤2 m/s |
| Tensão de funcionamento | 24 V |
| Interfaces CAN | 2 vias (redundância dupla) |
| Portas RS485 | 4-way |
| Ethernet | 2 vias Gbps + 1 via 100 Mbps |
| Wi-Fi | Wi-Fi 6 de banda dupla 2.4G/5G 802.11ax 2T2R |
| USB | 2x USB 3.0 |
| Temperatura de funcionamento | -30°C to 55°C |
| Certificações | CE-EMC, CE-LVD, ETL, UL/CSA 61010-1 |
Setores
Perguntas frequentes
O SRC-F10 é um controlador de robô dedicado concebido para robôs móveis autónomos de manuseamento de paletes. Gere a navegação, o controlo de movimento, a evitação de obstáculos e a integração de periféricos em ambientes de armazém, logística e automação de fábrica.
O SRC-F10 suporta quatro modos de navegação (SLAM, código QR, refletor, NFL), proporciona uma precisão de posicionamento de ±5 mm, integra entradas de triplo LiDAR e dupla câmara, fornece dupla redundância CAN e cinco portas RS485 e é compatível com o ambiente de desenvolvimento Codesys / IEC 61131-3.
O SRC-F10 adequa-se à automação de armazéns, aos centros logísticos, às instalações de fabrico e às operações de distribuição industrial que utilizam AMR de manuseamento de paletes para o transporte de materiais.
Sim, a Robotix Market envia o SEER Robotics SRC-F10 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela SEER Robotics.
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Controlador de robô para manuseamento de paletes SEER Robotics SRC-F10
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