- Versão base da série RM65 Um braço colaborativo ultraleve com 6 graus de liberdade que combina um controlador integrado com uma elevada relação carga/peso para fluxos de trabalho industriais e de prototipagem.
- Raio de trabalho de 610 mm Alcance compacto de seis eixos para recolha, colocação, inspeção e montagem ligeira onde a pegada reduzida é importante.
- Carga nominal de 5 kg / 9 kg de pico Assegura manuseamento em fim de linha, transferência de peças, etiquetagem e operações simples com dispositivos de fixação, com apenas 7,2 kg de peso próprio.
- Repetibilidade de ±0,05 mm Posicionamento consistente e preciso para tarefas repetíveis de produção e inspeção.
- Controlador integrado, DC 24 V Sem armário separado e com entrada de baixa tensão de 24 V DC (máx. 200 W, típico 100 W), facilita a integração móvel em AMR e plataformas alimentadas por bateria.
- Montagem flexível e software aberto Montagem em mesa, teto e parede com programação por condução manual, consola de aprendizagem e controlo por API/JSON, além de suporte para Windows/Linux e ROS/RViz/MoveIt.
Descrição
O Realman Robotics RM65-B é a versão base da série RM65: um braço colaborativo ultraleve com 6 graus de liberdade, controlador integrado e um raio de trabalho de 610 mm. Como o controlador está incorporado no braço, não há um armário de controlo separado para montar ou cablar, e o braço completo pesa cerca de 7,2 kg, suportando uma carga útil de 5 kg com uma carga de pico de 9 kg. Com repetibilidade de ±0,05 mm, alimentação DC 24 V e um corpo em liga de alumínio com classificação IP54, foi concebido para instalações compactas e sensíveis ao peso.
A montagem flexível em mesa, teto e parede permite integrar o RM65-B em bancadas de laboratório, bases móveis e pequenas células de trabalho, enquanto a programação por condução manual, a operação com consola de aprendizagem e o controlo por API/JSON servem tanto a configuração prática como o desenvolvimento orientado por software. A conetividade abrangente — Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485 — mais a compatibilidade com ROS, RViz e MoveIt tornam-no uma escolha prática para montagem ligeira, inspeção, alimentação de máquinas e manipulação móvel em AMR. Aplica-se a garantia do fabricante; contacte-nos para conhecer os preços atuais, a disponibilidade e obter um orçamento à medida.
Características
Especificações
| Marca | Realman Robotics |
|---|---|
| Modelo | RM65-B |
| Série | RM65 (versão base) |
| Graus de liberdade | 6 |
| Raio de trabalho (alcance) | 610 mm |
| Carga útil nominal | 5 kg (9 kg de pico) |
| Peso do corpo | 7,2 kg |
| Repetibilidade | ±0,05 mm |
| Amplitude de movimento das juntas | J1 ±178°, J2 ±130°, J3 ±135°, J4 ±178°, J5 ±128°, J6 ±360° |
| Velocidade máx. das juntas | J1–J2 180°/s; J3–J6 225°/s |
| Alimentação | DC 24 V |
| Consumo de energia | Máx. 200 W; típico 100 W |
| Grau de proteção | IP54 (corpo do braço) |
| Material | Liga de alumínio |
| Controlador | Integrado |
| Comunicação | Wi-Fi / Ethernet / Bluetooth / USB série / RS485 |
| Modos de controlo | Programação por condução manual / consola de aprendizagem / API / JSON |
Setores
Perguntas frequentes
O RM65-B tem um raio de trabalho de 610 mm. É a versão base da série RM65 e foi concebido para instalações compactas e sensíveis ao peso.
Suporta uma carga nominal de 5 kg com uma carga de pico de 9 kg, com um peso total do corpo de cerca de 7,2 kg, incluindo o controlador integrado.
Suporta montagem em mesa, teto e parede e funciona com alimentação DC 24 V de baixo consumo, sendo muito adequado para bancadas de laboratório, pequenas células de trabalho e bases móveis como os AMR.
Programação por condução manual, operação com consola de aprendizagem e controlo por API/JSON, com conetividade Wi-Fi, Ethernet, Bluetooth, USB série e RS485 e compatibilidade com ROS/RViz/MoveIt.
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Realman Robotics RM65-B Braço robótico humanoide ultraleve
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