- Articulação de 7 DoF Sete articulações rotativas conferem ao braço maior manobrabilidade para manter a orientação da ferramenta enquanto evita obstáculos e posturas singulares em espaços de trabalho congestionados.
- Design simplificado de gama de entrada Uma reformulação ao nível do mecanismo reduz o número de peças e simplifica a estrutura para equilibrar durabilidade e custo na prototipagem e na utilização ligeira.
- Controlador integrado O controlador está incorporado sem armário externo, e uma entrada em CC de 20 a 30 V simplifica a implementação em carros móveis e células de trabalho compactas.
- Carga útil de 2 kg, alcance de 600 mm Uma carga nominal de 2 kg, um raio de trabalho de 600 mm e uma repetibilidade de 1 mm são adequados para o pick-and-place de bancada e a automação de prova de conceito.
- Aprendizagem e controlo flexíveis Suporta a aprendizagem por arrastamento, uma consola de programação e o controlo programático através de API e JSON para uma variedade de fluxos de trabalho de operadores e programadores.
- Ampla conectividade Oferece comunicações Wi-Fi, rede, Bluetooth, USB série e RS485 para se adaptar a diferentes ambientes de integração.
Descrição
O Realman Robotics GEN72-B é um braço robótico articulado de gama de entrada, posicionado a um preço acessível, que se destaca de muitas unidades industriais de preço semelhante ao oferecer sete graus de liberdade em vez de seis. Essa articulação adicional melhora o alcance e a flexibilidade de postura em espaços de trabalho apertados ou congestionados, permitindo que o braço mantenha a orientação da ferramenta enquanto evita obstáculos e posturas singulares. A RealMan descreve a série GEN como uma reformulação ao nível do mecanismo que reduz o número de componentes e simplifica a estrutura para equilibrar durabilidade e custo, dirigindo-se a equipas que precisam de um braço capaz para prototipagem e tarefas ligeiras sem o investimento de capital de uma célula robótica industrial tradicional.
Com uma carga útil de 2 kg, um raio de trabalho de 600 mm e uma repetibilidade de 1 mm, o GEN72-B é mais adequado para automação de bancada e prototipagem, como o pick-and-place de pequenas peças e a transferência de dispositivo para dispositivo, bem como para o ensino e a investigação em cinemática e controlo de movimento. Um controlador integrado e uma alimentação em CC de 20 a 30 V eliminam a necessidade de um volumoso armário externo, simplificando a implementação em carros móveis, demonstrações pontuais e células de trabalho compactas. O braço suporta a aprendizagem por arrastar e largar, uma consola de programação e o controlo programático através de API e JSON, com percursos de desenvolvimento mais amplos em toda a gama RealMan.
Características
Especificações
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | GEN72-B |
| Graus de liberdade | 7 |
| Carga máxima / nominal | 2 kg |
| Peso próprio | 6.6 kg |
| Repetibilidade | 1 mm |
| Raio de trabalho (alcance) | 600 mm |
| Alimentação | DC 20–30 V (nominal DC 24 V) |
| Consumo de energia | Max 200 W; comprehensive 100 W |
| Grau IP (corpo do braço) | IP54 |
| Materiais | Aluminum alloy + ABS |
| Controlador | Integrated |
| Comunicações | Wi-Fi / network / Bluetooth / USB serial / RS485 |
| Modos de controlo | Drag teaching / teaching pendant / API / JSON |
| Velocidade máxima do TCP | 1.88 m/s |
Setores
Perguntas frequentes
O GEN72-B é um braço robótico articulado de sete graus de liberdade, de gama de entrada e posicionado a um preço acessível, com uma carga útil de 2 kg e um alcance de 600 mm, concebido para prototipagem, automação ligeira, ensino e investigação.
A sétima articulação confere ao braço alcance e flexibilidade de postura adicionais, permitindo-lhe manter a orientação da ferramenta enquanto evita obstáculos e posturas singulares em espaços de trabalho de bancada apertados ou congestionados.
Com a sua carga útil de 2 kg e alcance de 600 mm, é mais adequado para automação de bancada e prototipagem, como o pick-and-place de pequenas peças e a transferência de dispositivo para dispositivo, bem como para o ensino e a investigação em cinemática e controlo de movimento.
Suporta a aprendizagem por arrastar e largar, uma consola de programação e o controlo programático através de API e JSON, com um controlador integrado e uma alimentação em CC de 20 a 30 V que elimina a necessidade de um volumoso armário externo.
Pode solicitar um orçamento diretamente através da Robotix Market. Contacte a nossa equipa através do formulário de orçamento ou de pedido do website e forneceremos preços, disponibilidade e detalhes de envio; o produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela RealMan.
Braço robótico de 7 eixos de gama de entrada Realman Robotics GEN72-B
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