- Configuração de braço duplo RM65-B-V A configuração padrão combina dois braços mestre com servomotor com dois braços escravos RM65-B-V para a captura de demonstrações bimanuais.
- Captura de demonstrações mestre-escravo Um operador guia os braços mestre enquanto os braços escravos seguem o movimento, produzindo conjuntos de dados estruturados para a aprendizagem por imitação e o controlo baseado em aprendizagem.
- Deteção tripla RealSense D435 Três câmaras de profundidade Intel RealSense D435 fornecem monitorização global e perceção a curta distância com imagens de profundidade e cor.
- Teleoperação por arrasto sem esforço Os braços mestre dispõem de arrasto sem esforço com compensação de gravidade ajustável e uma interação de arranque/paragem fotoelétrica com deteção automática.
- Pronto para ensino e investigação Suporta simulação virtual e experiências em cena real para currículos de robótica, juntamente com desenvolvimento em laboratório e prototipagem.
- Amplo conjunto de desenvolvimento As interfaces de desenvolvimento secundário abrangem C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS e vias de integração baseadas em JSON.
Descrição
O Realman DAP-D-65 é uma plataforma de desenvolvimento de inteligência incorporada de braço duplo posicionada como um dispositivo de recolha de dados para grandes modelos incorporados. A sua configuração padrão inclui dois braços mestre com servomotor, dois braços escravos RM65-B-V, três câmaras de profundidade Intel RealSense D435, duas pinças e um suporte fixo. Um fluxo de trabalho mestre-escravo permite que um operador guie os braços mestre enquanto os braços escravos seguem o movimento, possibilitando uma manipulação bimanual sincronizada e a captura estruturada de conjuntos de dados para o controlo baseado em aprendizagem. A Realman refere que, com aprendizagem por imitação mais treino com dados estáticos, 50 demonstrações de tarefas podem elevar o sucesso das tarefas até 90 %.
A deteção multicâmara é central para a plataforma: as câmaras RealSense D435 tratam tanto da monitorização global como da perceção de tarefas a curta distância, fornecendo imagens de profundidade e cor num alcance eficaz para cenas de manipulação quotidianas e experiências de aprendizagem visual. O sistema é apresentado como uma plataforma combinada de ensino e investigação, suportando simulação virtual e experiências em cena real para currículos de robótica, tais como sistemas operativos robóticos e cinemática, bem como desenvolvimento em laboratório e prototipagem de aplicações. As interfaces de desenvolvimento secundário abrangem C, C++, C#, Python, MATLAB, ROS e integração baseada em JSON.
Características
Especificações
| Marca | Realman |
|---|---|
| Modelo | DAP-D-65 |
| Tipo | Plataforma de desenvolvimento de IA incorporada de braço duplo |
| Configuração padrão | 2 servo master arms, 2 RM65-B-V arms, 3 D435 cameras, 2 grippers, 1 fixed bracket |
| GDL do braço mestre | 6 per arm (12 for the pair) |
| Raio de trabalho do braço mestre | 599 mm |
| Resolução angular do braço mestre | 0.088° |
| Velocidade máx. do braço mestre | 110 RPM |
| Peso do braço mestre | ~1.5 kg (with fixture) |
| Raio de trabalho do braço escravo (RM65-B-V) | 626 mm |
| Carga útil nominal do braço escravo | 5 kg |
| Peso líquido do braço escravo | ~7.2 kg |
| Repetibilidade do braço escravo | ±0.05 mm |
| Alimentação do braço escravo | DC 24V |
| Temperatura de funcionamento | 0–45°C |
| Câmaras de profundidade | Intel RealSense D435 (range 0.11 m to 10 m) |
| Conetividade | Ethernet / Wi-Fi / RS485; 4-channel reusable digital I/O |
| Interfaces de programação | C / C++ / C# / Python / MATLAB / ROS / JSON |
Setores
Perguntas frequentes
É uma plataforma de desenvolvimento de inteligência incorporada de braço duplo posicionada como um dispositivo de recolha de dados para grandes modelos incorporados, com uma configuração padrão de dois braços mestre, dois braços escravos RM65-B-V, três câmaras D435, duas pinças e um suporte fixo.
É utilizado para recolher dados de demonstração destinados ao treino e à avaliação de grandes modelos incorporados e de pipelines de aprendizagem por imitação, e serve como plataforma de ensino e investigação para a coordenação bimanual, o servocontrolo visual e a aprendizagem de políticas em laboratórios e universidades.
O DAP-D-65 está configurado em torno da classe de braço RM65-B-V com um raio de trabalho do braço escravo de 626 mm, enquanto o DAP-D-75 utiliza a família de braços RM75-B-V maior, de 7 GDL, com um raio de trabalho de 610 mm. São configurações de plataforma distintas construídas sobre diferentes modelos de braço.
Sim, a Robotix Market envia o Realman DAP-D-65 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Realman.
Pode solicitar um orçamento ou efetuar uma encomenda diretamente através da Robotix Market. Contacte a nossa equipa através do formulário de orçamento ou de pedido do site e forneceremos preços, disponibilidade e detalhes de envio.
Realman DAP-D-65 Plataforma de desenvolvimento de IA incorporada de braço duplo
- Preço normal
- Preço sob consulta
Braço robótico
Vistos recentemente
Ainda não visualizou nenhum produto.
