{"product_id":"linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","title":"Garra industrial de 6 dedos Linkerbot Linker Hand J42","description":"\u003cp\u003eA Linkerbot Linker Hand J42 é a configuração de maior destreza da família de produtos Linker Hand, oferecendo até 42 graus de liberdade num design de garra industrial de seis dedos acionada por uma arquitetura de transmissão por tendões (cabos). Seis dedos em vez de cinco aumentam a redundância de contacto, permitindo preensões envolventes estáveis em objetos irregulares e restrições de manipulação adicionais — por exemplo, estabilizar um artigo com vários dedos enquanto outro o reposiciona. A abordagem acionada por tendões encaminha os cabos dos atuadores através da estrutura da mão para produzir o movimento das articulações, mantendo baixa a massa dos dedos distais, melhorando a velocidade e as características de inércia e favorecendo a flexibilidade e a tolerância a impactos durante a interação rica em contacto.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eAs comunicações na família Linker Hand são efetuadas através de interfaces CAN, RS485 e USB, com compatibilidade com ROS para a integração em cadeias de investigação em manipulação e pilhas de controlo robótico. A J42 está posicionada para o fabrico flexível avançado, o desenvolvimento de robôs humanoides e a investigação em manipulação fina na mão — tarefas como recolher e reorientar artigos irregulares, manusear embalagens flexíveis, utilizar ferramentas concebidas para humanos e a montagem bimanual em plataformas móveis. Como efetor terminal industrial com elevado número de graus de liberdade, as configurações específicas de sensores, a eletrónica de controlo e as opções de interface são confirmadas no momento da conceção do sistema ou da elaboração do orçamento.\u003c\/p\u003e","brand":"Linkerbot","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":50186490282221,"sku":null,"price":0.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0803\/2613\/1949\/files\/linkerbot-linker-hand-j42.jpg?v=1782729099","url":"https:\/\/robotixmarket.nl\/pt-pt\/products\/linkerbot-linker-hand-j42-industrial-grade-6-finger-claw","provider":"Robotix Market","version":"1.0","type":"link"}