- Configuração modular Tri-Form Alterna entre as configurações de braço duplo, bípede e de perna com rodas na mesma plataforma, eliminando a necessidade de adquirir robôs separados para experiências de manipulação, locomoção e transporte.
- Braços de 7 DoF com carga útil de braço duplo de 10 kg Cada braço proporciona 7 graus de liberdade para uma acessibilidade destra e uma orientação flexível do efetor final, com uma carga útil combinada de 10 kg para o manuseamento de objetos mais pesados em tarefas de automatização de bancada e de laboratório.
- Carga útil de 30 kg no modo sobre rodas Na configuração de perna com rodas, o Tron 2 suporta até 30 kg de carga útil para experiências de transporte e logística em ambientes interiores planos.
- Latência de teleoperação de ~100 ms A baixa latência de teleoperação suporta demonstrações reativas com operador no circuito e fluxos de trabalho de recolha de conjuntos de dados para a aprendizagem por imitação.
- Planeamento de movimento bípede baseado na visão O modo bípede utiliza o planeamento de movimento baseado na visão para a travessia de escadas e a navegação em piso irregular em ambientes de investigação.
- Limites de segurança ativos Os limites de movimento configuráveis e as restrições de monitorização do espaço de trabalho suportam o funcionamento de investigação colaborativo ao lado do pessoal.
Descrição
O LimX Tron 2 é uma plataforma de inteligência incorporada reconfigurável construída para equipas de investigação que necessitam de um único sistema capaz de manipulação de secretária, locomoção bípede e transporte sobre rodas. A sua arquitetura Tri-Form permite que o mesmo robô funcione como estação de manipulação de braço duplo, como caminhante bípede para escadas e terrenos irregulares, ou como plataforma de perna com rodas para uma travessia rápida de superfícies planas e a entrega de cargas úteis — sem exigir hardware separado para cada modalidade. Cada braço de 7 DoF proporciona até 10 kg de carga útil combinada, e a configuração sobre rodas estende esse valor para 30 kg em tarefas de transporte. Uma latência de teleoperação de aproximadamente 100 ms suporta uma aprendizagem por imitação reativa e fluxos de trabalho de recolha de conjuntos de dados.
Construído sobre uma pilha de software compatível com ROS, o Tron 2 integra visão, voz e capacidade de deteção adicional juntamente com limites de segurança ativos para o funcionamento colaborativo. A LimX posiciona a plataforma como uma «bancada de ensaio definitiva para a IA incorporada», combinando mobilidade, perceção e manipulação num ecossistema que se adapta aos requisitos em evolução dos laboratórios de robótica em vez de prender as equipas a uma única morfologia. O planeamento de movimento baseado na visão possibilita a travessia bípede de escadas, enquanto a capacidade de recarga automática no modo sobre rodas suporta ciclos de teste de longa duração.
Características
Especificações
| Marca | LimX |
|---|---|
| Modelo | Tron 2 |
| Modos de configuração | Tri-Form: dual-arm, bipedal, wheeled-leg |
| Graus de liberdade por braço | 7 DoF |
| Carga útil de braço duplo | 10 kg |
| Carga útil no modo sobre rodas | Up to 30 kg |
| Latência de teleoperação | ~100 ms |
| Estrutura de software | ROS-compatible |
| Mobilidade (bípede) | Stairs and uneven terrain via vision-based motion planning |
| Mobilidade (sobre rodas) | Fast flat-surface traversal with auto-recharging |
| Segurança | Active safety boundaries |
| Deteção | Vision, voice, and additional sensing expandable |
Setores
Perguntas frequentes
O Tron 2 é utilizado como plataforma de investigação e desenvolvimento para IA incorporada, manipulação robótica, estudos de locomoção e experiências de manipulação móvel. O seu design Tri-Form permite aos laboratórios executar tarefas de manipulação de braço duplo, marcha bípede e transporte sobre rodas no mesmo hardware.
A sua configuração modular Tri-Form permite ao robô alternar entre a manipulação de braço duplo, a locomoção bípede em escadas e piso irregular, e o transporte de perna com rodas — com braços de 7 DoF a proporcionar uma carga útil combinada de 10 kg e o modo sobre rodas a suportar até 30 kg.
Adequa-se principalmente a laboratórios de investigação em robótica, programas de IA universitários e institucionais e instalações educativas onde as equipas necessitam de uma plataforma multimodal versátil para desenvolver e validar políticas de IA incorporada e controladores de manipulação.
Sim, a Robotix Market envia o LimX Tron 2 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela LimX.
Pode solicitar um orçamento através do site da Robotix Market. A nossa equipa confirmará a disponibilidade atual, as opções de configuração, o prazo de entrega e os requisitos de entrega antes de finalizar a sua encomenda.
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