O LimX Dynamics Tron 1 Education Edition é um robô bípede multimodal compacto construído em torno de uma arquitetura modular de extremidade de pé três-em-um que permite a investigadores e estudantes alternar o mesmo robô entre os modos de locomoção de pé pontual, pé de sola e sobre rodas. Esta conceção permite estudos comparativos de estratégias de controlo da marcha – incluindo a estabilização baseada em ZMP, o controlo preditivo por modelo e as abordagens de aprendizagem por reforço – sem exigir plataformas de hardware separadas para cada configuração. A característica definidora da Education Edition é o seu SDK totalmente aberto e o suporte ao desenvolvimento secundário, que a LimX descreve como a oferta de um ambiente de desenvolvimento inédito para a investigação bípede multimodal. As portas de expansão acomodam sensores personalizados e complementos de computação, tornando-o uma verdadeira plataforma de investigação em vez de uma unidade de demonstração fechada.

Fisicamente, o Tron 1 EDU mede 392 × 420 × 845 mm e pesa menos de 20 kg, tornando-o adequado para laboratório e implementável em sala de aula. O sistema de bateria foi concebido para os fluxos de trabalho de investigação: uma bateria de 46.8 V / 4.5 Ah oferece até 2 horas de funcionamento, carrega de 20 % a 80 % em menos de uma hora e suporta a substituição rápida para minimizar o tempo de inatividade entre experiências. O modo sobre rodas atinge até 3 m/s, enquanto os modos de pé pontual e pé de sola operam a menos de 1 m/s. A plataforma transporta até 10 kg de carga útil, vence inclinações até 30° e supera obstáculos até 20 cm – uma pegada capaz para a investigação à escala de laboratório em locomoção e mobilidade autónoma.